Allan variance

MrHond

Hoi allemaal,

misschien een beetje off-topic, maar kan het allicht proberen.

Ben bezig met een statische test van een Inertial Measurement Unit (zelfgemaakt) bestaande uit een tri-axial versnellingssensor, gyroscope en magnetometer. Ben aan het kijken hoe drift in deze sensoren (door bijvoorbeeld temperatuur, kalman fusion etc) bijdraagt aan de ruis, bias en 'random walk'.

Nu ben ik tot de conclusie gekomen dat de Allan Variance een eventuele optie kan zijn om dit te herleiden. echter, de Allan variance / deviations berekenen is het probleem niet. Zit alleen met de stap die erna komt, hoe bereken je de verschillende slopes van de delen van de Allan deviatie log-log-plot?

Voor het geval dat mensen nu denken waar heeft hij het over:

An introduction to inertial navigation - Hoofdstuk 5+

Iemand ervaring? of misschien een voorbeeld?

Groet,

Patrick

Wetenschapsforum

Laatste berichten

Nieuwsberichten

Allan variance

Allan variance