[natuurkunde] rol- en wrijvingsweerstand rupsvoertuig

Moderators: ArcherBarry, Fuzzwood

Reageer
Berichten: 2

[natuurkunde] rol- en wrijvingsweerstand rupsvoertuig

hallo,

Ik heb 2 vragen over een rupsvoertuig

Rupsvoertuig (leeg 600kg vol 2000kg)met een dieselmotor van 9,8 kw bij 2000 rpm

De dieselmotor drijft 2 plunjer pompen aan. Deze plunjerpompen drijver ieder een hydromotor aan die vervolgens elk een rupsband aandrijven. Het aandrijfwiel dat hiervoor gebruikt word heeft een straal van 0,15m. De maximale snelheid (leeg) die je kunt behalen is:

9,8kw – 10%verlies = 8.82kw

Deze 8,82 kw word volledig gebruikt voor de voorstuwing. Vermogen/koppel= toerental

[w] of [nm/s] / [nm] =[1/s]

Om een voertuig van 600kg voor te bewegen heb je een koppel nodig.

Fn = m *g --> 6000N +F rolweerstand(??) = Ftotaal --> F totaal * 0,15 = 900 Nm

8820/900=9,8 rad/sec = 1,55 omw/sec

omtrek is 2pi *r = 0,94 m --> 1.47m/s = 5.27 km/uur

Is hij echter vol dan

8820/3000=2,94 rad/sec --> 1,58 km/uur

Mijn vraag is hoe het zit met de F rolweerstand (tussen rubberen rupsband en asfalt), want het model dat ik nu berekend heb ziet er zo uit



Fig 1 en 2 in de bijlage

Heeft er iemand misschien ervaring in het berekenen van rupsaandrijvingen?

Bovendien moet het rupsvoertuig ook kunnen draaien. Dit gebeurd door de ene rupsband voorwaarts aan te drijven en de andere achterwaarts.

Hierdoor ontstaat een koppel. Nu is er echter geen sprake van rolweerstand maar van wrijvingsweerstand. De lengte van de Rupsbanden is 1000mm en de breedte 180 mm. En de rupsen staan 900mm uit elkaar

Fig 3 in de bijlage

Wat zou in dit geval de wrijvingsweerstand[N] zijn?
Bijlagen
voorbeeld_figuur.doc
(28 KiB) 184 keer gedownload

Gebruikersavatar
Moderator
Berichten: 51.268

Re: [natuurkunde] rol- en wrijvingsweerstand rupsvoertuig

Dag Ulicoten, welkom ;) op het forum Huiswerk en Practica.

Jij wilt vlot hulp. Dat is alleen goed mogelijk als je daar zelf wat voor doet.

Naast de algemene regels van dit forum hebben we voor dit huiswerkforum een paar speciale regels en tips.

Die vind je in de huiswerkbijsluiter

In die huiswerkbijsluiter staat bijvoorbeeld:

Quote[td] [color="#808080"][b][u]VAKGEBIED-TAGS[/u][/b] [i]Plaats het vakgebied waarop je vraag betrekking heeft tussen rechte haken in de titel. bijv: [biologie] of [frans]. Zo blijft dit huiswerkforum overzichtelijk.[/i] [/color] [/td]
Hebben we even voor je gedaan. Denk je er de volgende keer zélf aan??

Verder zijn er handigere manieren om eenvoudige figuren bij te voegen dan downloadbare doc-bestandjes. Tips in diezelfde huiswerkbijsluiter.

[/color]
ALS WIJ JE GEHOLPEN HEBBEN...
help ons dan eiwitten vouwen, en help mee ziekten als kanker en zo te bestrijden in de vrije tijd van je chip...
http://www.wetenscha...showtopic=59270

Gebruikersavatar
Moderator
Berichten: 51.268

Re: [natuurkunde] rol- en wrijvingsweerstand rupsvoertuig

Iemand die hier een handje kan toesteken?
ALS WIJ JE GEHOLPEN HEBBEN...
help ons dan eiwitten vouwen, en help mee ziekten als kanker en zo te bestrijden in de vrije tijd van je chip...
http://www.wetenscha...showtopic=59270

Berichten: 2

Re: [natuurkunde] rol- en wrijvingsweerstand rupsvoertuig

Over de wrijvingsweerstand heb ik zelf al wat gevonden. De wrijvingscoëfficient van rubber tov. asfalt is 0.5-0.8. deze kan in de formule Fw=Fn*μ waarin μ de wrijvingscoëfficient is, maar heeft de opp van het raakvlak van de rubber tracks met het asfalt geen invoed op de wrijvingsweerstand?

Reageer