Ik heb een taak gekregen waar ik ondermeer de regelaar van een systeem moet bepalen.
Mijn systeem is een systeem van 2de orde.
Ik had via Boris een staptest gedaan op de functie, en dan via IDA deze ingelezen en de G(s) bepaald. Nu heb ik de transferfunctie van het proces.
Moet ik nu voor de regelaar , deze methode toepassen?
In de TF zit de G(s).
Als uitkomst:
Zoja vorige , dan heb ik nu een probleem om mijn regelaar waarde in te vullen, omdat dit negatieve waardes zijn. Of kan ik het zo niet doen en moet ik direct gebruik maken van de digitale regelaar?
Nog 2 extra vraagjes:
- Is het programma IPCOS ergens downloadbaar?
- Wat is de transferfunctie van een D² regelaar?
Alvast bedankt
