\(\left(\begin{array}[pos]{spalten}x\\y\\z\end{array}\right) = \left(\begin{array}[pos]{spalten}\frac{u}{c}\\\frac{v}{c}\\-d - a u - b v\end{array}\right)\)
waarbij je dan de juiste rotatie matrix kan toepassen. Achteraf kan je terug de parameters uiteen halen.
Het vel van de beer kunnen verkopen vraagt moeite tenzij deze dood voor je neervalt. Die kans is echter klein dus moeten we zelf moeite doen.
