Springen naar inhoud

[regeltechniek] regelaar ontwerpen


  • Log in om te kunnen reageren

#1

TeunisTVM

    TeunisTVM


  • >100 berichten
  • 119 berichten
  • Ervaren gebruiker

Geplaatst op 13 januari 2010 - 22:24

Bij mijn huiswerk liep ik tegen het volgende aan.

Er is een overdracht G(s) met als eis wc=15 Hz.

LaTeX

dit systeem is dus onstabiel aangezien de polen er als volgt uit zien
LaTeX

Nu moet er een regelaar ontworpen worden,maar ik kom er niet uit. Ik zou zeggen een PD regelaar als je het bode plot bekijk of een lead filter. Maar beide levert geen stabiel systeem op. Wat doe ik fout?

Ik weet dat je als eerste werkt vanuit de fase en dan pas de versterking.
voor de PD regelaar LaTeX
LaTeX <-> LaTeX

voor de lead filter heb de ik de standaard waardes
LaTeX LaTeX
Lead filter: LaTeX
bodeplot is bijgevoegd als bijlage met de regelaars erin.

PS: weet niet of dit nu wel of binnen Huiswerktopic valt, maar het is wel huiswerk van mij;)PD.png

Veranderd door TeunisTVM, 13 januari 2010 - 22:26

A person who never made a mistake never tried anything new
Make everything as simple as possible, but not simpler.
Albert Einstein

Dit forum kan gratis blijven vanwege banners als deze. Door te registeren zal de onderstaande banner overigens verdwijnen.

#2

Ruben01

    Ruben01


  • >1k berichten
  • 2902 berichten
  • Ervaren gebruiker

Geplaatst op 14 januari 2010 - 09:23

In de redenering van je PD-regelaar zie ik eigenlijk niet meteen een fout zitten.
Met een lead filter heb ik geen ervaring, daarover kan ik weinig vertellen.

Misschien is er iemand anders ?
BOINC mee met het WSF-team: <a href="http://www.wetenscha...howtopic=60653" target="_blank">http://www.wetenscha...topic=60653</a>

#3

TeunisTVM

    TeunisTVM


  • >100 berichten
  • 119 berichten
  • Ervaren gebruiker

Geplaatst op 14 januari 2010 - 10:29

voor de lead filter heb de ik de standaard waardes
LaTeX LaTeX
Lead filter: LaTeX
bodeplot is bijgevoegd als bijlage met de regelaars erin.


Mijn fout is gevonden. de tau constantes waren fout :eusa_whistle: deze zijn verbeterd en aangepast en dan klopt het ineens wel.
Met


De lead filter wordt dan als volgt:
>> g=tf([1],[1 -0.2 200])

Transfer function:
1
-----------------
s^2 - 0.2 s + 200
>> wc=2*pi*15

wc =

94.2478
>> c=tf([3/wc 1],[1/(3*wc) 1])

Transfer function:
0.03183 s + 1
--------------
0.003537 s + 1
>> mag=bode(g,wc)

mag =

1.1517e-004

>> 1.1517e-004*3

ans =

3.4551e-004

>> ans^-1

ans =

2.8943e+003

Oftwel K=1/(|c||g|)= 2.8943e+003

>> l=c*g*ans

Transfer function:
92.13 s + 2894
------------------------------------------
0.003537 s^3 + 0.9993 s^2 + 0.5074 s + 200

>> bode(l)

PD.png

Veranderd door TeunisTVM, 14 januari 2010 - 10:30

A person who never made a mistake never tried anything new
Make everything as simple as possible, but not simpler.
Albert Einstein





0 gebruiker(s) lezen dit onderwerp

0 leden, 0 bezoekers, 0 anonieme gebruikers

Ook adverteren op onze website? Lees hier meer!

Gesponsorde vacatures

Vacatures