Het is al enige tijd geleden dat ik nog een diff vgl opgelost heb. Vandaar dat ik graag jullie hulp in roep om onderstaande diff vgl op te lossen.
\(t_r \cdot \dot{\delta}_r + \delta_r = K_i \cdot \int[\psi(\tau) - \psi_r]d\tau\)
Onder en bovengrens van de integraal: 0 en tRandvoorwaarde:
\( \delta(0) = 0\)
Voor de homogene oplossing heb ik als oplossing:\( \delta_r(t) = A \cdot exp(\frac{-t}{t_r}) \)
