Springen naar inhoud

Formules klassieke mechanica toegepast


  • Log in om te kunnen reageren

#1

Kenny2574

    Kenny2574


  • 0 - 25 berichten
  • 1 berichten
  • Gebruiker

Geplaatst op 06 maart 2010 - 21:13

Hoi,

Ik probeer de beweging van een vereenvoudigde robot formeel te beschrijven. Kan iemand mij vertellen of hetgeen wat ik doe correct is? Beschouw de volgende vereenvoudigde robot:

robot.JPG

De robot heft een glasplaat. De glasplaat roteert met een hoeksnelheid omega 4. De asmotoren M3, M2, M1 draaien telkens met een gekende hoeksnelheid. Ook de verticale as draait met een hoeksnelheid omega 5.

Als ik de snelheid van het punt P1 wil berekenen, mag ik dat dan als volgt doen? :

LaTeX =LaTeX +LaTeX LaTeX

En de snelheid van M3 is een samenstelling van ogenblikkelijke rotaties:

LaTeX

Ik hoop dat mijn notatie duidelijk is. Een term zoals in het rechterlid van de tweede vergelijking betekent moment tov M3 van rotatievector omega 5 bijvoorbeeld.

Mag ik in dit systeem de formules toepassen die ik heb toegepast en is mijn redenering correct?

Alvast bedankt

Dit forum kan gratis blijven vanwege banners als deze. Door te registeren zal de onderstaande banner overigens verdwijnen.

#2

thermo1945

    thermo1945


  • >1k berichten
  • 3112 berichten
  • Verbannen

Geplaatst op 06 maart 2010 - 22:55

De notatie is me onduidelijk. Feit is, dat je (baan-)snelheden vectorieel kunt optellen.
De details in de tekening zijn niet goed leesbaar.
Een hoeksnelheid omrekenen naar een baansnelheid gaat met v = ωr.





0 gebruiker(s) lezen dit onderwerp

0 leden, 0 bezoekers, 0 anonieme gebruikers

Ook adverteren op onze website? Lees hier meer!

Gesponsorde vacatures

Vacatures