Springen naar inhoud

Robotica matrix


  • Log in om te kunnen reageren

#1

okej26

    okej26


  • >100 berichten
  • 211 berichten
  • Ervaren gebruiker

Geplaatst op 07 maart 2010 - 20:14

Geplaatste afbeelding

Bovenstaande opgave probeer ik op te lossen echter heb ik niet een idee hoe te beginnen. Het is me duidelijk dat ik aan de hand van de gegeven matrix moet bepalen wat de hoeken zijn van de manipulator. Echter hoe dit aan te pakken? Had zelf het volgende idee na het lezen van deze tekst in het boek. Wat (zoals ik het begrijp) erop neer komt dat de matrix bij een transformatie altijd in een bepaalde vorm is, in dit voorbeeld zoals weergegeven wordt bij (4.7). Aan de hand hiervan wordt in het boek een aantal vergelijkingen opgesteld en deze vervolgens opgelost. Echter vraag ik me af hoe deze transformatiematrix eruit moet komen te zien waaraan ik in deze situatie de gegeven matrix moet gelijkstellen.

Nb: Moet zeggen dat er in het boek gesproken wordt over het oplossen van opgaven op algebraÔsche en geometrische manier. Bij de opgave wordt niet gesproken over de op te lossen manier dus hier heb ik alle vrijheid in..

Dit forum kan gratis blijven vanwege banners als deze. Door te registeren zal de onderstaande banner overigens verdwijnen.

#2

Jan van de Velde

    Jan van de Velde


  • >5k berichten
  • 44863 berichten
  • Moderator

Geplaatst op 11 maart 2010 - 23:43

Iemand die hier een handje kan toesteken?
ALS WIJ JE GEHOLPEN HEBBEN....
help ons dan eiwitten vouwen, en help mee ziekten als kanker en zo te bestrijden in de vrije tijd van je chip...
http://www.wetenscha...showtopic=59270





0 gebruiker(s) lezen dit onderwerp

0 leden, 0 bezoekers, 0 anonieme gebruikers

Ook adverteren op onze website? Lees hier meer!

Gesponsorde vacatures

Vacatures