Springen naar inhoud

Robotica, matrix


  • Log in om te kunnen reageren

#1

okej26

    okej26


  • >100 berichten
  • 211 berichten
  • Ervaren gebruiker

Geplaatst op 08 maart 2010 - 12:11

Gegeven is de volgende situatie. Het betreft een 3-DOF(degrees of freedom) manipulator. Hier moet de inverse kinematics van worden berekend. De manipulator is hieronder weergegeven en de assen zijn ook al gegeven.

Geplaatste afbeelding


Nu heb ik al de matrix bepaald om van de end-affactor(tool) naar de base te gaan. Dit is gelijk aan:

LaTeX

Nu zal er echter een aantal vergelijkingen moeten worden opgesteld echter kom ik er maar niet verder mee dan de vergelijking dat wat op plaats r14 in de matrix staat gelijk is aan x en wat op r24 staat gelijk is aan y.

Hopelijk is er iemand die me wat op weg kan helpen. Als er iets onduidelijk is hoor ik het graag..

Veranderd door Jan van de Velde, 11 maart 2010 - 23:41


Dit forum kan gratis blijven vanwege banners als deze. Door te registeren zal de onderstaande banner overigens verdwijnen.

#2

Jan van de Velde

    Jan van de Velde


  • >5k berichten
  • 44889 berichten
  • Moderator

Geplaatst op 11 maart 2010 - 23:41

Iemand die hier een handje kan toesteken?
ALS WIJ JE GEHOLPEN HEBBEN....
help ons dan eiwitten vouwen, en help mee ziekten als kanker en zo te bestrijden in de vrije tijd van je chip...
http://www.wetenscha...showtopic=59270





0 gebruiker(s) lezen dit onderwerp

0 leden, 0 bezoekers, 0 anonieme gebruikers

Ook adverteren op onze website? Lees hier meer!

Gesponsorde vacatures

Vacatures