voor de plaat gebruiken wij een aluminium (dichtheid: 2.7 g/cm2 ) plaat van 50*50*0.3 Cm. Het gewicht van de plaat is dan 2.025 Kilo
Nu wil ik de kracht gaan berekenen die de servo motor moet uitoefenen om de plaat ongeveer 10 graden te kantelen. aangezien de plaat balanseerd op zijn evenwichtspunt hoef ik alleen rekening te houden met het gewicht van de bal en de massatraagheid van de plaat (wrijving word in eerste instantie verwaarloosd).
Mijn probleem is de massatraagheid van de plaat; een docent vertelde mij dat ik niet zomaar de formule voor het massatraagheidsmoment kan gebruiken; I=m*r2 maar dat ik rekening moet houden met de oppervlakte traagheid.
Op forums en wikipedia word nergens gesproken over de oppervlakte of massatraagheid van een plaat in zijn evenwichtsstrand. Kan iemand mij vertellen hoe ik dit aan moet pakken?
Bvd,
