Dit moet hij volledig automatisch kunnen, het enige wat de robot 'verteld' mag worden, is wanneer hij aan mag rijden.
Een aantal problemen is al getackeld.
Het model van de robot is zo goed als klaar.
Voor het balanceren van het dienblad gebruiken we een gyroscoop.
Het aandrijven ervan gebeurt dmv omniwheels, 4 stuks.
Voor het ontwijken van objecten is er sonar en en IR sensors.
Nu komt alleen het probleem waar we tegenaan lopen:
Hoe komen we het snelste van punt A naar punt B?
We hebben al gekeken naar radiobakens waar hij naartoe zou moeten rijden, maar volgens de leraar bleek dit niet te werken.
Het veld dat we over moeten is het volgende:
De robot moet dan van de bar naar de achterste tafel gaan, zonder de andere tafels te raken.
Als je nog andere goede ideeën hebt, of dingen die we beter niet kunnen doen, roep het maar.
Ik hoop dat jullie me kunnen helpen. Jammer genoeg ligt dit een beetje buiten mijn bereik als simpele werktuigbouwkunde student.
