Een rotatie wordt gewoonlijk beschreven door een rotatiematrix, waardoor rotatieas en - amplitude terug te vinden zijn.
Als men uitgaat van de algemene vorm van zo'n rotatiematrix, dan kan men de eigenwaarden berekenen van deze matrix (dekpunten terug vinden) zodat men op deze wijze de rotatie-as terugvindt.
Schrijft men de algemene vorm op van zulke matrix, met een rotatie om een hoek
Alvast bedankt,