Om de bewegingsvergelijkingen op te stellen, passen we de stelling van de kinetische resultante toe, waarvan we de twee componenten beschouwen:
\(-m1 R \ddot{\theta}= T+F_{v,x}\)
en\(0=-mg+N+F_{v,y}\)
waarbij G het middelpunt van de schijf is en als coördinaten \((x_0 - R \theta, R)\)
met \(x_0\)
is de positie voor \(\theta =0\)
.T en N zijn de reactiekrachten op het vlak waarop de cirkel rolt.
Nu vraag ik me af: kan je zomaar in het rechterlid de som maken van al die krachten? Die grijpen toch allemaal niet aan in het massamiddelpunt G.
