Men heeft een homogene cirkelvormige schijf met straal R en massa m. In een punt A van de schijfrand, is een veer vastgemaakt. De schijf rolt zonder glijden.
Om de bewegingsvergelijkingen op te stellen, passen we de stelling van de kinetische resultante toe, waarvan we de twee componenten beschouwen:
\(-m1 R \ddot{\theta}= T+F_{v,x}\)
en
\(0=-mg+N+F_{v,y}\)
waarbij G het middelpunt van de schijf is en als coördinaten
\((x_0 - R \theta, R)\)
met
\(x_0\)
is de positie voor
\(\theta =0\)
.
T en N zijn de reactiekrachten op het vlak waarop de cirkel rolt.
Nu vraag ik me af: kan je zomaar in het rechterlid de som maken van al die krachten? Die grijpen toch allemaal niet aan in het massamiddelpunt G.
"C++ : Where friends have access to your private members." Gavin Russell Baker.