de volgende transfer functie bschrijft het gedrag van een gesloten kring:
\(\frac{Hr(s).Hp(s)}{1+Hr(s).Hp(s).Ht(s)}\)
in de noemer van de breuk staat de term \(Hr(s).Hp(s).Ht(s)\)
, deze stelt dan de open kring transferfunctie voorwe vervangen ze door
\(Hv(s)\)
nu stelt men in mijn cursus dat het gesloten systeem instabiel zal zijn bij \(Hv(s)=-1\)
omdat de noemer van de transfer funtie voor de gesloten kring dan 0 wordt.en wat is de reden hiervoor?
stel dat:
\(Hr(s).Hp(s)=G(s)=\frac{1}{s-1}\)
dan moet \(Ht(s)\)
gelijk zijn aan 2, om ervoor te zorgen dat \( Hv(s) = -1\)
zodoende is de gesloten kring dan stabiel.verder stelt men dat het regimegedrag van het gesloten systeem, uit de frequentieanalyse van
\(Hv(j \omega)\)
kan wordne afgeleid, dus in het nyquistdiagram moet met kijken waar
\(\vert Hv(j \omega) \vert = 1\)
waar het nyquistdiagram dan het punt (-1,0) omcircelt wil zeggen dat het hele systeem instabiel is..?heb reeds op het net wat info gezocht, maar vind nergens echt een 'basis' uitleg
grtz
. Zeker en vast een hulp, intussen had ik al de oplossing gevonden. En idd. wiskundig gaat het nog een pak dieper.