Deze week is het lineariseren van een niet lineaire DV aan bod gekomen bij mechanische trillingen. De afleiding hiervoor was voor gewoon Taylorpolynomen opstellen en dingen die per definiete nul zijn en dan volgt de onderstaande vorm:
\(\underline{M}_0\cdot\underline{\ddot{q}}_1+\underline{D}_0\cdot\underline{\dot{q}}_1+\left(\underline{K}_0+\underline{K}_0^Q\right)\cdot\underline{q}_1=\underline{Q}(t)\)
Kan iemand mij vertellen wat bepaalde karakteristieke eigenschappen van deze matrices zijn? Met eventueel hoe je aan deze matrices kan komen?
.