Springen naar inhoud

Afstand uit versnelling berekenen. probleem dat de vernselling 0 wordt als de snelheid constant is.


  • Log in om te kunnen reageren

#1

emielzij

    emielzij


  • 0 - 25 berichten
  • 18 berichten
  • Gebruiker

Geplaatst op 18 december 2011 - 12:00

Hoi,

Ik wil de afgelegde afstand van een quadrocopter bepalen (dit is een soort helikopter met vier propellers).
Er is een versnellingsopnemer aanboord en een gyrometer. Maar om de afstand te berekenen heb ik niks aan de gyro.

Om de afstand te berekenen moet ik de versnelling twee keer integreren. Dit is opzicht te doen met een microcontroller door middel van timer interrupts. En dan de som nemen van het product van het product van de versnelling.

Het probleem is echter dat als er een constante snelheid bereikt wordt de versnelling 0 word. En dus ook mijn snelheid en afstand als ik dat ga berekenen. Maar in werkelijkheid is dit dus niet zo.

Hoe kan ik dit oplossen?

Veranderd door emielzij, 18 december 2011 - 12:02


Dit forum kan gratis blijven vanwege banners als deze. Door te registeren zal de onderstaande banner overigens verdwijnen.

#2

Xenion

    Xenion


  • >1k berichten
  • 2606 berichten
  • Moderator

Geplaatst op 18 december 2011 - 12:08

Het probleem is echter dat als er een constante snelheid bereikt wordt de versnelling 0 word. En dus ook mijn snelheid en afstand als ik dat ga berekenen. Maar in werkelijkheid is dit dus niet zo.


Het hangt ervan af hoe je die zaken berekent. Als je het als volgt doet dan heb je dit probleem niet:

v = v_old + a*dt
Als a op een gegeven moment 0 wordt, dan zal de snelheid constant blijven.

#3

emielzij

    emielzij


  • 0 - 25 berichten
  • 18 berichten
  • Gebruiker

Geplaatst op 18 december 2011 - 12:12

He ja.

Ga het van de week, misschien vandaag nog proberen.

Bedankt!

Veranderd door emielzij, 18 december 2011 - 12:17






0 gebruiker(s) lezen dit onderwerp

0 leden, 0 bezoekers, 0 anonieme gebruikers

Ook adverteren op onze website? Lees hier meer!

Gesponsorde vacatures

Vacatures