Vectoren zwaartekrachtsveld

Moderators: dirkwb, Xilvo

Reageer
Berichten: 8

Vectoren zwaartekrachtsveld

Ik heb een versnellingsensor, welke de x, y en z versnelling meet.

Als ik hem parallel aan het aardoppervlak hou, dan is x=0, y=0, z=1.

Ik kan elke hoek t.o.v. de zwaartekracht afzonderlijk bepalen.

Wanneer ik de sensor om de y as verdraai, dan veranderd de x en z versnelling.

Wordt: x=sin(hoek) en de z=cos(hoek), dus x_hoek=asin(x) en z_hoek=asin(y)

Hiermee kan ik dus de hoeken afzonderlijk bepalen.

Dit klopt echter niet meer als ik zowel om de y als de x as draai.

Weet iemand een formule hoe ik de hoeken kan bepalen als ik zowel x als y verdraai?

(ik hoop dat de vraag een beetje duidelijk is :) )

Gebruikersavatar
Berichten: 4.312

Re: Vectoren zwaartekrachtsveld

jakkie schreef:Ik heb een versnellingsensor, welke de x, y en z versnelling meet.

Als ik hem parallel aan het aardoppervlak hou, dan is x=0, y=0, z=1.

Ik kan elke hoek t.o.v. de zwaartekracht afzonderlijk bepalen.

Wanneer ik de sensor om de y as verdraai, dan veranderd de x en z versnelling.

Wordt: x=sin(hoek) en de z=cos(hoek), dus x_hoek=asin(x) en z_hoek=asin(y)

Hiermee kan ik dus de hoeken afzonderlijk bepalen.

Dit klopt echter niet meer als ik zowel om de y als de x as draai.

Weet iemand een formule hoe ik de hoeken kan bepalen als ik zowel x als y verdraai?

(ik hoop dat de vraag een beetje duidelijk is :) )
Twee draaiïngen als ik het goed begrijp.

Stel er een tranformatie matrix voor op zou ik zeggen.
In de wiskunde zijn er geen Koninklijke wegen Majesteit.

Berichten: 8

Re: Vectoren zwaartekrachtsveld

Inderdaad 2 draaiingen, want de yaw(draaiing over de z-as) kan ik niet meten met de acceleratiesensor.

De bedoeling is dat ik de hoeken d.m.v. een gyroscoop bepaal en de drift met de acceleratiesensor bepalen en compenseren.

Bedankt voor de reacite. Ik ga me verdiepen in transormatie matrices om het probleem daarmee op te lossen.

Reageer