Springen naar inhoud

* * * * * 5 stemmen

Mars Science Lab veilig op Mars


  • Log in om te kunnen reageren

#1

Michel Uphoff

    Michel Uphoff


  • >5k berichten
  • 5389 berichten
  • Moderator

Geplaatst op 06 augustus 2012 - 06:38

Zojuist is 'Curiosity' op Mars geland, en de eerste (ultra lage resolutie) opnamen zijn ontvangen.
Een fantastische prestatie!

msl1.jpg msl2.jpg msl3.jpg

Voor degenen die de EDL (Entry Descend and Landing) willen bekijken en wat inzicht willen krijgen in de manier waarop MSL zijn onderzoek doet deze zeer professionele animatie:

Veranderd door Michel Uphoff, 23 september 2012 - 15:30
hd animatie toegevoegd

Motus inter corpora relativus tantum est.

Dit forum kan gratis blijven vanwege banners als deze. Door te registeren zal de onderstaande banner overigens verdwijnen.

#2

Michel Uphoff

    Michel Uphoff


  • >5k berichten
  • 5389 berichten
  • Moderator

Geplaatst op 06 augustus 2012 - 07:00

De schaduw van Curiosity (Mars Science Lab) op Mars. Foto van een van de hazard camera's. Binnen enkele dagen worden de eerste hoge resolutie beelden verwacht.

msl4.jpg
Motus inter corpora relativus tantum est.

#3

DePurpereWolf

    DePurpereWolf


  • >5k berichten
  • 9240 berichten
  • VIP

Geplaatst op 06 augustus 2012 - 10:49

Het zijn van die dingen die je toch onderschat. Het is natuurlijk een hele prestatie om een apparaat in de ruimte te lanceren. Maar andersom is veel moeilijker. Dit is volgens mij de eerste keer dat we gecontroleerd hebben geland op een niet-aards oppervlak. Meestal gaat het via een parachute en wat airbags.

#4

Bart

    Bart


  • >5k berichten
  • 7224 berichten
  • VIP

Geplaatst op 06 augustus 2012 - 13:31

Ook dit keer was er een parachute nodig. Alleen de laatste fase ging door middel van een skycrane ipv airbags:

If I have seen further it is by standing on the shoulders of giants.-- Isaac Newton

#5

Michel Uphoff

    Michel Uphoff


  • >5k berichten
  • 5389 berichten
  • Moderator

Geplaatst op 06 augustus 2012 - 16:18

Dit is volgens mij de eerste keer dat we gecontroleerd hebben geland op een niet-aards oppervlak.


Dat is denk ik een kwestie van definitie.

Ook Spirit en Opportunity werden niet domweg via goed 'mikken', een hitteschild en een parachute ergens op Mars geknikkerd. Er werden naast een takellijn drie vaste (rad) brandstofraketten gebruikt om de restsnelheid na de parachutefase van 320 km/h terug te brengen naar 0 km/h op 10 meter hoogte. Tevens waren er drie transversale mini (tirs) raketjes die een teveel gekantelde rover weer horizontaal konden brengen. Het waren wel allemaal vaste brandstof thrusters, dus het vermogen noch de brandduur konden gevarieerd worden. Tezamen zorgde dit ervoor dat beide rovers in hun landingsellips van 20 bij 150 km terecht kwamen.

Maar MSL kent een veel geavanceerder systeem. Dat moet ook wel, want de landingsellips in de Gale krater is slechts 20 km lang. Nog voor het afremmen met het hitteschild (aerobrake) wordt er ballast uitgeworpen, die het zwaartepunt van de kegel wijzigt, zodat deze onder een gunstige hoek de Marsatmosfeer induikt.
De laatste baangegevens worden een minuut of negen voor de aerobrake ingaat van het Deep Sky Network op Aarde ontvangen.
Correcties op de afwijking tov deze geprogrammeerde baan worden door IMU, een intern toestel dat de versnelling en oriëntatie van de kegel meet tijdens aerobrake aan acht minithrusters doorgegeven die de nodige correcties op de entry angle verzorgen. Dit gaat geheel autonoom.

Wanneer de parachute geopend wordt, worden er nogmaals een aantal gewichten gedropt om het zwaartepunt weer in het centrum van de lading te krijgen zodat deze horizontaal komt.

Hierna wordt het hitteschild afgeworpen en begint de Sky Crane aan vier taken: Hoogte meten via een radarsysteem vertikaal afremmen met 8 raketmotoren met variabele stuwkracht en opzij bewegen om de kans op een botsing later met de neuskegel die aan de parachute naar beneden komt te minimaliseren.
Op geringe hoogte wordt vervolgens MSL naar beneden getakeld terwijl 4 motoren de Sky Crane min of meer op stationaire hoogte houden, en zodra de trekkracht aan de takel sterk afneemt (touchdown) worden de takelkabels en de navelstreng doorgesneden. De Sky Crane zelf schiet omhoog en opzij en crasht pakweg een halve kilometer verderop.

Al met al een stuk geavanceerder, maar echt 'gecontroleerd' is het niet; er wordt behalve de hoogte niets gemeten aan het Marsoppervlak, er is geen patroonherkenning en geen baancorrectie adhv. metingen aan de landingsplaats.

Maar het is een enorme triomf van de techniek dat dit allemaal succesvol gebeurd is zonder dat er enige bijsturing vanaf de Aarde mogelijk was.

Toen ik vanochtend via Nasa Tv mee zat te nagelbijten, moest ik mij telkens voorhouden dat alles wat we zagen bijna een kwartier geleden gebeurd was. Curiosity is geland om 7.34 uur vanmorgen melden de media. In feite stond het rijdende lab al rond 7.20 veilig op Mars.

De komende dagen zullen we te weten komen hoe nauwkeurig de landing echt was.

MSL_Crane.jpg
Mars Science Lab, opgevouwen in de Sky Crane,
Bron: Nasa/Jpl


Degenen die van de hoed en de rand willen weten kunnen attached Pdf bestand doornemen.

Bijgevoegde Bestanden

Veranderd door Michel Uphoff, 06 augustus 2012 - 16:26

Motus inter corpora relativus tantum est.

#6

eendavid

    eendavid


  • >1k berichten
  • 3751 berichten
  • VIP

Geplaatst op 06 augustus 2012 - 23:02

Ik vond deze foto wel nog meldenswaardig. De Mars Renaissance Orbiter was in de buurt terwijl de landing plaatsvond, en kon de parachute + rover fotograferen.
Geplaatste afbeelding
bron: NASA/JPL.

#7

Michel Uphoff

    Michel Uphoff


  • >5k berichten
  • 5389 berichten
  • Moderator

Geplaatst op 06 augustus 2012 - 23:30

Ik vond deze foto wel nog meldenswaardig.


Mooie foto!
Motus inter corpora relativus tantum est.

#8

Ericw

    Ericw


  • >250 berichten
  • 289 berichten
  • Ervaren gebruiker

Geplaatst op 07 augustus 2012 - 08:25

Hier een video gemaakt tijdens de afdaling/landing van Curiosity, vanaf het moment dat het hitteschild wegvalt tot aan de grond.

#9

Michel Uphoff

    Michel Uphoff


  • >5k berichten
  • 5389 berichten
  • Moderator

Geplaatst op 07 augustus 2012 - 20:38

De komende dagen zullen we te weten komen hoe nauwkeurig de landing echt was.


Inmiddels weten we dat; pakweg 2000 meter van het centrum van de landingsellips.
Hier een verkleinde 3-D weergave van een deel van de Gale krater, met de landingsellips en de locatie van MSL.

Mars_Gale_HighRise_Msl_3D.jpg
Bron: Nasa/Jpl

De Gale krater is ongeveer 155 km in diameter, en de centrale piek 'Aelolis Mons' hier schitterend zichtbaar, steekt ruim 5 km boven de kratervloer uit. Gale ligt zeer laag, zoals uit deze hoogtekaart blijkt:

Mars_Gale_Mola.jpg

Aangenomen wordt dat de Gale krater, het resultaat van een inslag 3 miljard jaar geleden, ooit een meer was. En in het diepste vlakke deel ('Aeolus Palus' wit op de hoogtekaart) is klei gedetecteerd. Gale is geologisch erg divers en voor de geïnteresseerden is een uitgebreid en rijk geïllustreerde rapportage van de geologische eigenschappen van het landingsgebied van MSL door Anderson en Bell van de Cornell universiteit HIER te downloaden. (let op: 25MB groot).

Veranderd door Michel Uphoff, 07 augustus 2012 - 20:41

Motus inter corpora relativus tantum est.

#10

Michel Uphoff

    Michel Uphoff


  • >5k berichten
  • 5389 berichten
  • Moderator

Geplaatst op 08 augustus 2012 - 11:11

Op deze foto, genomen door de HiRise camera van de al 6,5 jaar rond Mars draaiende Mars Reconnaissance Orbiter ( MRO ) zijn diverse onderdelen rond de landingslocatie van Mars Science Lab (Curiosity) zichtbaar. MRO werd daarvoor in een nogal uitzonderlijke positie gemanouvreerd, waardoor de kwaliteit van de opname nog niet optimaal is.

Duidelijk zichtbaar zijn parachute en neuskegel, en de donkere plekken waar de inslagen van het hitteschild en de Sky Crane het lichte stof van het donkere Marsoppervlak hebben weggeblazen. Ook rond Curiosity is een vage, vrij grote donkere vlek zichtbaar, deze is veroorzaakt door de raketmotoren van de Sky Crane die het stof deels hebben weggeblazen rond de landingsplaats.

Mars Msl landing and impacts.jpg
Bron: Nasa/Jpl

Veranderd door Michel Uphoff, 08 augustus 2012 - 11:19

Motus inter corpora relativus tantum est.

#11

DePurpereWolf

    DePurpereWolf


  • >5k berichten
  • 9240 berichten
  • VIP

Geplaatst op 09 augustus 2012 - 09:30

Eerste foto van de Kurieusheid. Geplaatste afbeelding

Niets nieuws hier, een zanderige en rotsachtige grond.

#12

Rhiannon

    Rhiannon


  • >1k berichten
  • 2756 berichten
  • Moderator

Geplaatst op 09 augustus 2012 - 10:32

Interessante gegevens en o.a. 360º panoramafoto's over het Mars Science Lab kun je ook hier vinden.
Hoe minder kennis, des te onwrikbaarder het oordeel.

#13

Michel Uphoff

    Michel Uphoff


  • >5k berichten
  • 5389 berichten
  • Moderator

Geplaatst op 09 augustus 2012 - 10:33

Eerste foto van de Kurieusheid.


Twee mooie 0,5 meter diepe kuilen, onstaan doordat de losse bovenlaag door de raketten van de Sky Crane is weggeblazen. Hierdoor is de rotsbodem zichtbaar. Mooie bonus.

Inmiddels zijn door MRO ook de inslagpunten van de ballastgewichten ontdekt, helaas kan de forumsoftware de animatie niet tonen, hier alleen het laatse beeld ervan. Links MSL, hitteschild,sky crane en parachute, rechtsonder de inslaggebieden van de ballast.
Mars MSL landing area and impacts1 2.jpg

Veranderd door Michel Uphoff, 09 augustus 2012 - 10:40

Motus inter corpora relativus tantum est.

#14

Mako

    Mako


  • >1k berichten
  • 1146 berichten
  • VIP

Geplaatst op 11 augustus 2012 - 14:08

Na gisteren een panorama in zwart-wit naar de aarde gestuurd te hebben, komt Curiosity nu met een kleurrijker plaatje: een 360 graden-panorama van zijn nieuwe thuis, de Gale-krater.
De foto bestaat uit 130 foto’s die Curiosity maakte. Deze foto’s zijn 130 bij 130 pixels groot. Er zijn ook foto’s met een hogere resolutie gemaakt, maar die komen later. NASA heeft de panoramafoto een beetje bewerkt. Zo is deze lichter gemaakt. Dat moest wel: Mars ontvangt ongeveer de helft minder zonlicht dan de aarde en dus was dit kiekje – dat laat in de middag werd gemaakt – vrij donker.

Geplaatste afbeelding

Bron
A word of encouragement during a failure is worth more than an hour of praise after success.
I hear, I know. I see, I remember. I do, I understand -Confucius-

#15

Michel Uphoff

    Michel Uphoff


  • >5k berichten
  • 5389 berichten
  • Moderator

Geplaatst op 19 augustus 2012 - 19:12

Update:

Inmiddels zijn veel van de instrumenten aan boord van Mars Science Lab getest en in orde bevonden. Ook de eerste temperatuurmetingen (sedert ik meen eind 80er jaren) komen binnen; het was iets meer dan 1 graad Celsius volgens de laatste meting.

Vandaag wordt de ChemCam gecontroleerd adhv een testplaatje op Curiosity zelf, en mogelijk morgen al wordt de ChemCam gebruikt voor een eerste testmeting op een stuk basalt dat voorlopig het nummer N165 heeft gekregen. De ChemCam is een kruising tussen een forse camera en een laserkanon. 30 korte hoogenergetische laserpulsen worden afgevuurd op een stukje oppervlak ter grootte van een luciferkop, waardoor het materiaal verhit wordt tot een plasma. Dat plasma wordt vervolgens onderzocht door een spectograaf waarmee de samenstelling van het gesteente kan worden ontrafeld, alsmede de verschillen in samenstelling per puls, naarmate de laser dieper in de steen doordringt (overigens is dieper in dit verband een paar duizendste milimeter). De wetenschappers hebben hoge verwachtingen van de precisie en mogelijkheden van ChemCam, dat tot 14.000 van deze metingen kan verrichten.

n165.jpg
N165. Bron: MSL, Nasa

Verder staan deze week testen van de wielen op de rol; MSL zal zijn 6 wielen roteren en een klein stukje achteruit en vooruit gaan rijden.

Een van de vier door de remraketten van de Sky Crane schoongelazen stukken Marsbodem laat een rotsbodem zien. Dit stuk (Goulburn gedoopt) is redelijk interessant, en zal door de hoge resolutie MastCam en ChemCam worden onderzocht.

goulburn.jpg
Goulburn. Bron: MSL, Nasa

Als alles volgens plan gaat, wordt eind volgende week de eerste echte tocht aangevangen richting een stuk bodem 400 meter verderop dat door de wetenschappers is uitgekozen omdat er drie bodemsoorten samenkomen. De reis naar Glenelg zoals deze locatie is gedoopt zal naar verwachting 4 weken duren, maar dit kan eenvoudig langer worden als er onderweg interessante zaken worden geconstateerd. Bij GlenElg zal ook voor het eerst de boor worden gebruikt en zal het analyse-instrument CheMin (Chemistry and Mineralogy) diep en de buik van MSL, het opgeboorde stof gaan onderzoeken. Ook zal dan de microscoop aan de arm (MAHLI) worden ingezet.

Glenelg2.jpg
Msl en Glenelg. Bron: MSL, Nasa

Na onderzoek bij GlenElg begint dan volgens het voorlopige- en zeer ruwe scenario een lange reis van hemelsbreed 8 kilometer en mogelijk een jaar naar de voet van Mount Sharp, de centrale berg van de Gale krater. Een voorlopige oversteekplaats is gekozen. Het is een stuk omrijden omdat MSL de zwarte zandduinen ten zuiden van de landingsplaats moet vermijden, maar een interessant uitstroomgebied maakt het de moeite extra waard.

Targets MSL.jpg
Oversteekplaats aan de voet van Mount Sharp. Bron: MSL, Nasa

In een later stadium zal de tocht omhoog gaan Mount Sharp op, naar de interessante gelaagde structuren onderin, en het overgangsgebied tussen de gelaagde- en hogere rotsbodem (hier zichtbaar door een wat lichtere kleur):

mount sharp.jpg
Mount Sharp, doel van de reis. Brons: MSL, Nasa

Het uitstroomgebied is ook op DEZE eerdere 3-d foto van Gale goed te zien.

Veranderd door Michel Uphoff, 19 augustus 2012 - 19:24

Motus inter corpora relativus tantum est.





0 gebruiker(s) lezen dit onderwerp

0 leden, 0 bezoekers, 0 anonieme gebruikers

Ook adverteren op onze website? Lees hier meer!

Gesponsorde vacatures

Vacatures