Springen naar inhoud

Regeltechniek (crossoverfrequentie en 2e orde laagdoorlaatfilter)


  • Log in om te kunnen reageren

#1

sjaaktrekhaak

    sjaaktrekhaak


  • >100 berichten
  • 107 berichten
  • Ervaren gebruiker

Geplaatst op 18 augustus 2012 - 16:52

Wij moesten onlangs een systeem ontwerpen met twee vrijheidsgraden (x en y rotatie) voor een kantelspiegel aangedreven door 2 actuators.

Nu is ons verteld dat de eerste parasitaire frequentie 4 a 5 keer hoger moet zijn dan de crossoverfrequentie om problemen te voorkomen.

Echter om dit te bewerkstelligen, kwam bij ons de crossoverfrequentie zeer dicht op de eerste eigenfrequentie (die je dus wilt aanslaan icm actuator) te liggen. Mijn vraag is of dit voor problemen zorgt of dat het niet uitmaakt als ie maar boven deze eigenfrequentie ligt


2. Wij hebben hier later ook een tweede orde laagdoorlaatfilter voor gebruikt om ongewenste trillingen niet te versterken (van het frame niet mee gemodelleerd in het onderstaande bodeplot). Moet een tweede orde doorlaatfilter juist in het gesloten lus systeem of er buiten?

Geplaatste afbeelding

Veranderd door sjaaktrekhaak, 18 augustus 2012 - 16:53


Dit forum kan gratis blijven vanwege banners als deze. Door te registeren zal de onderstaande banner overigens verdwijnen.




0 gebruiker(s) lezen dit onderwerp

0 leden, 0 bezoekers, 0 anonieme gebruikers

Ook adverteren op onze website? Lees hier meer!

Gesponsorde vacatures

Vacatures