Nu is ons verteld dat de eerste parasitaire frequentie 4 a 5 keer hoger moet zijn dan de crossoverfrequentie om problemen te voorkomen.
Echter om dit te bewerkstelligen, kwam bij ons de crossoverfrequentie zeer dicht op de eerste eigenfrequentie (die je dus wilt aanslaan icm actuator) te liggen. Mijn vraag is of dit voor problemen zorgt of dat het niet uitmaakt als ie maar boven deze eigenfrequentie ligt
2. Wij hebben hier later ook een tweede orde laagdoorlaatfilter voor gebruikt om ongewenste trillingen niet te versterken (van het frame niet mee gemodelleerd in het onderstaande bodeplot). Moet een tweede orde doorlaatfilter juist in het gesloten lus systeem of er buiten?
