Springen naar inhoud

regeltechniek fout verkleinen


  • Dit onderwerp is gesloten Dit onderwerp is gesloten

#1

sjaaktrekhaak

    sjaaktrekhaak


  • >100 berichten
  • 107 berichten
  • Ervaren gebruiker

Geplaatst op 19 augustus 2012 - 09:47

Hier is een gemeten fout voor de positie, hoe kan ik deze fout minimaliseren?

Het lijkt er op dat ie periodiek is?
Geplaatste afbeelding

Veranderd door sjaaktrekhaak, 19 augustus 2012 - 09:49


Dit forum kan gratis blijven vanwege banners als deze. Door te registeren zal de onderstaande banner overigens verdwijnen.

#2

sjaaktrekhaak

    sjaaktrekhaak


  • >100 berichten
  • 107 berichten
  • Ervaren gebruiker

Geplaatst op 19 augustus 2012 - 11:30

er is overigens een PID+ regelaar gebruikt en een 3e graadsreferentieprofiel.
Ik dacht zelf aan een feedforward met demping omdat ie op het snelheidsprofiel lijkt, klopt dit?
En er moet nog een manier zijn omdat de fout periodiek is denk ik, maar hoe?

#3

Xenion

    Xenion


  • >1k berichten
  • 2606 berichten
  • Moderator

Geplaatst op 23 augustus 2012 - 08:51

Opmerking moderator :

Zonder afbeeldingen heeft dit topic weinig zin. Bij deze wordt het dan ook gesloten.





0 gebruiker(s) lezen dit onderwerp

0 leden, 0 bezoekers, 0 anonieme gebruikers

Ook adverteren op onze website? Lees hier meer!

Gesponsorde vacatures

Vacatures