- Staaf.JPG (6.42 KiB) 143 keer bekeken
Een staaf AB met een verwaarloosbare dikte en een lengte 1m is voorzien van een pin M in het massacentrum en een pin P halverwege tussen M en B. De staaf is homogeen en heeft een massa van 1 kg. De pinnen P en M glijden in 2 onderling loodrechte gleuven in een verticaal vlak en dit zonder wrijving.
Gevraagd:
Bepaal de versnelling van het punt A als de staaf AB horizontaal vertrekt uit rust.
Mijn redenering:
Als je de staaf even zou beschouwen als 2 staven (AM en MB) grijpen er dus 2 zwaartekrachten aan, 1 in het midden tussen A en M en 1 in P, elk met een waarde van 5N. In P is er dus een reactiekracht van de gleuf aangezien P enkel horizontaal kan bewegen. Er is dus een resulterende kracht van 5 N verticaal naar beneden van 5N die een versnelling van M veroorzaakt van 5m/s².
Het moment rond M is dan 5N*0.25m=1.25Nm= I*alpha. I= 1/12kgm² en alpha is dus 15rad/s² en a van het punt A door de rotatie is 15rad/s²*0.5m=7.5m/s².
De versnelling optellen veroorzaakt door beide bewegingen geeft dus 5+7.5=12.5m/s².
Waar ga ik de mist in?
