Springen naar inhoud

s-domein naar tijd-domein


  • Log in om te kunnen reageren

#1

jakkie

    jakkie


  • 0 - 25 berichten
  • 8 berichten
  • Gebruiker

Geplaatst op 21 oktober 2012 - 19:28

Ik heb een 1e orde systeem in de vorm van

Hp(s) = 0.02 / (2s + 1)

Ik wil dit systeem regelen met een PID regelaar in een microcontroller (zelf programmeren). Door ervan uit te gaan dat s is (y[n] - y[n-T]) / T, kan ik het proces al simuleren met de vorm:

y[n] = 0.66x[n] + 0.66y[n-T]

Maar als ik de onderstaande PID regelaar wil omzetten naar het tijd-domein ('y[n]'-vorm) kom ik er niet uit:

Hr(s) = Kr(1 + (1/Ti*s) + Tds)


Weet iemand hoe Hr (of eigenlijk y[n]) eruit ziet in het tijd-domein?

Dit forum kan gratis blijven vanwege banners als deze. Door te registeren zal de onderstaande banner overigens verdwijnen.

#2

Xenion

    Xenion


  • >1k berichten
  • 2606 berichten
  • Moderator

Geplaatst op 21 oktober 2012 - 19:51

Digitale systemen/filters maken gebruik van de Z-transformatie ipv Laplace. Als je de transferfunctie in het Z domein hebt dan kan je de recurrentie-vergelijking makkelijk opstellen.

Voor Laplace naar Z moet je eens kjiken naar de bilineaire transformatie.

Opmerking moderator :

Ik heb dit topic verplaatst naar Praktische en overige technische wetenschappen - algemeen, aangezien het meer over systeemtheorie en DSP gaat dan echt programmeren.





0 gebruiker(s) lezen dit onderwerp

0 leden, 0 bezoekers, 0 anonieme gebruikers

Ook adverteren op onze website? Lees hier meer!

Gesponsorde vacatures

Vacatures