s-domein naar tijd-domein

Moderators: jkien, Xilvo

Reageer

Bericht 21-10-'12, 20:28

jakkie

Berichten: 8

s-domein naar tijd-domein

Ik heb een 1e orde systeem in de vorm van



Hp(s) = 0.02 / (2s + 1)

Ik wil dit systeem regelen met een PID regelaar in een microcontroller (zelf programmeren). Door ervan uit te gaan dat s is (y[n] - y[n-T]) / T, kan ik het proces al simuleren met de vorm:

y[n] = 0.66x[n] + 0.66y[n-T]

Maar als ik de onderstaande PID regelaar wil omzetten naar het tijd-domein ('y[n]'-vorm) kom ik er niet uit:

Hr(s) = Kr(1 + (1/Ti*s) + Tds)

Weet iemand hoe Hr (of eigenlijk y[n]) eruit ziet in het tijd-domein?
Omhoog

Bericht 21-10-'12, 20:51

Xenion

Gebruikersavatar
Berichten: 2.609

Re: s-domein naar tijd-domein

Digitale systemen/filters maken gebruik van de Z-transformatie ipv Laplace. Als je de transferfunctie in het Z domein hebt dan kan je de recurrentie-vergelijking makkelijk opstellen.

Voor Laplace naar Z moet je eens kjiken naar de bilineaire transformatie.

Opmerking moderator

Ik heb dit topic verplaatst naar Praktische en overige technische wetenschappen - algemeen, aangezien het meer over systeemtheorie en DSP gaat dan echt programmeren.
Omhoog
Reageer

Terug naar “Praktische en overige technische wetenschappen”