Beste forumleden,
Ik ben samen met een klasgenoot een quadcopter aan het programmeren.
Nu wordt in een quadcopter de balans geregeld door een gyro, maar omdat deze last hebben van drift, wordt dat met een formule (BV: extended kalman filter) en een acceleratie meter de drift gecorrigeerd.
Nu is de vraag hoe het mogelijk is dat de acceleratie meter, de juiste gegevens kan meten. aangezien de quadcopter alleen maar naar boven een kracht (Z) kan geven, kan de quadcopter alleen maar zijn eigen (lift) kracht meten.
Dus volgens mijn theorie zijn de gemeten waarden van de quadcopter altijd gelijk aan de lift, wat de motoren leveren.
Gezien het feit dat er quadcopters zijn met een gyro + acceleratie meter, is mijn theorie fout. Is er iemand die kan uitleggen hoe dit precies in elkaar steekt?
M.v.g.
Ruben
Laatste berichten
-
22:54
Herleiden afmetingen vanaf een foto 12
-
18:53
Ik wil studeren via afstandsonderwijs, kennen jullie Tech?
-
18:09
Rotatie van het heelal 32
-
17:19
Ervaringen met "herontdekkingen" 12
-
18 apr
hall effect in vloeistof gebruiken als stromingssensor 6
-
18 apr
Gezocht: de/een naam voor een getallenrij met een cauchyrij als partieelsommenrij
-
18 apr
Casus uit de praktijk: positief test THC 18
-
17 apr
speciale rel. theorie 4
-
17 apr
Vreemde stank in huis 11
-
17 apr
3 vragen over mijn rooskleurige r.berekening H2netGekoppeldeHBrflowbatterij.
-
17 apr
Interpretatie reactie-energie 3
-
17 apr
Logistic equation (Pierre Verhulst,Belgian Mathematician) 5
-
16 apr
vB 9
-
15 apr
Kunnen quantum Zonnecellen 190% quantum efficiënt zijn 1
-
15 apr
Python: sockets sluiten 4
-
14 apr
Een eenvoudige logische redenering waarom tijd niet kan bestaan 'daarbuiten' 6
-
14 apr
Hoe kun je op quantumwijze getallen vinden in een rij die kleiner zijn dan getal k 3
-
13 apr
Documentenverdwijnen uit onedrive 1
-
12 apr
Behoud van impulsmoment en energie 5
-
12 apr
INLOG STORING / TIPS 4
Nieuwsberichten
-
04 mar
Een nieuw soort magnetisme: altermagnetisme
-
31 okt
AI kan via stem diabetes vaststellen 11
-
21 okt
Einstein krijgt wéér gelijk 45
-
07 feb
witter dan wit 20
-
19 jun
irrigatie en de aardas
Acceleratiemeter quadcopter
Moderator: physicalattraction
-
- Berichten: 5.609
Re: Acceleratiemeter quadcopter
Neen, quadcopters gebruiken de acceleratie-meter om vlak te blijven. Om de drift te corrigeren, hebben ze een naar-de-grond-gerichte camera.maar omdat deze last hebben van drift, wordt dat met een formule (BV: extended kalman filter) en een acceleratie meter de drift gecorrigeerd.
What it all comes down to, is that I haven't got it all figured out just yet
And I've got one hand in my pocket and the other one is giving the peace sign
-Alanis Morisette-
And I've got one hand in my pocket and the other one is giving the peace sign
-Alanis Morisette-
-
- Berichten: 2
Re: Acceleratiemeter quadcopter
317070 schreef: ↑ma 16 sep 2013, 23:24
Neen, quadcopters gebruiken de acceleratie-meter om vlak te blijven. Om de drift te corrigeren, hebben ze een naar-de-grond-gerichte camera.
Met drift bedoelde ik niet het verschuiven van links naar rechts, maar de drift van de gyro, de gyro is namelijk niet perfect, en gaat steeds schuiner staan, waardoor (als niks anders het dus corrigeerd) de quadcopter scheef gaat vliegen, terwijl hij denkt dat hij recht vliegt.
Ik kan er jammer genoeg geen plot van vinden, maar als je de gyro stil houdt, dan zie je de lijn langzaam naar beneden (in mijn geval dan) lopen.
