De formule om het aantal vrijheidsgraden in een gesloten kinematische keten te bepalen is volgens mijn cursus:
V= M-3
waarbij: V= aantal vrijheidsgraden
M= aantal gewrichten
Maar in mijn cursus staat ook een voorbeeld dat volgens mij niet klopt met deze formule:
Bepaal het aantal V in het onderstaande lidmaat van een persoon die rechtop staat??
-> de gewrichten: heup, knie, enkel
-> dus wat je zou denken: V=3-3 is 0
-> in plaats daarvan hebben wij eerst het aantal bewegingen gezocht die elk gewricht kan maken
heup: 2
voet: 2
knie: 0
en dan deden we V=4-3= 1
Kan iemand dit uitleggen (eventueel met een ander voorbeeld..)?? Alvast bedankt!
