Stel, er is een 2D spel met een cartesisch coördinatenstelsel (x,y)
Een ruimteschip bevindt zich in het punt (a,b) met een richtingsvector (dirX,dirY). De camera volgt alle rotaties en bewegingen van het ship.
Ergens op een map is er ook een object P met coordinaten (pX,pY)
Nu wil ik een minimap creeren waarbij de richtingsvector van het ship telkens naar boven gericht is.
Gegeven positie en kijkrichting van het schip, wil ik de coördinaten bepalen van het punt P, in de minimap view, waarbij (dirX,dirY) de nieuwe Y as is.
Moest de richting van het schip samenvallen met de globale Y as, kan ik de nieuwe positie P berekenen met (v,w) = (pX,pY) – (a,b)
Indien het schip begint te roteren, is er waarschijnlijk ergens een transformatievector die ik kan gebruiken op (v,w) om te compenseren voor de verandering
Ik veronderstel dat ik de hoek alpha kan berekenen tussen de globale assenstelsel en de assenstelsel gevormd door (dirX,dirY) met een inwendig product tussen (x=0,y=1) and (dirX,dirY) (automatisch door de software)
Ik weet ook dat bij twee assenstelsels Oxyz and Ox'y'z' , een verband bestaat:
x' = x*cos(alpha) + y*sin(alpha)
y' = -x*sin(alpha) + y*sin(alpha)
en hier loop ik vast. Hoe transformeer ik punt P van de globale assenstelsel naar de coordinaten volgens de kijkrichting van het schip
