Springen naar inhoud

rubberen kettingen in industriŽle robot arm


  • Log in om te kunnen reageren

#1

Maartendj

    Maartendj


  • 0 - 25 berichten
  • 20 berichten
  • Gebruiker

Geplaatst op 23 juni 2014 - 14:22

hallo allemaal,

 

in dit filmpje http://www.youtube.c...h?v=tkDbmWAyHYw wordt globaal laten zien hoe de mechanische onderdelen van een robot arm worden gebouwd. Wat ik niet snap is; waarom gebruiken ze rubberen kettingen voor de overdracht van de draaiende beweging naar de scharnierpunten (gewrichten)? Maakt de elasticiteit van het rubber de beweging niet erg onprecies (en zo'n arm moet juist heel accuraat zijn), vooral bij zwaardere voorwerpen? Waarom gebruiken ze niet bijvoorbeeld metalen kettingen, assen, scharnierende balken of hydraulische systemen?

 

Ik zie uit naar jullie reacties!

 

Maarten dJ.


Dit forum kan gratis blijven vanwege banners als deze. Door te registeren zal de onderstaande banner overigens verdwijnen.

#2

Michel Uphoff

    Michel Uphoff


  • >5k berichten
  • 5384 berichten
  • Moderator

Geplaatst op 23 juni 2014 - 15:06

Rubber is slechts een van de componenten. Die tandriemen zijn versterkt met staaldraad, kevlar of andere vezels en behoorlijk maatvast. Voordelen bij toepassen van tandriemen zijn eenvoud van constructie, lage kosten, gering gewicht, onderhoudsarm, betrouwbaar en geluidsarm.

Motus inter corpora relativus tantum est.





0 gebruiker(s) lezen dit onderwerp

0 leden, 0 bezoekers, 0 anonieme gebruikers

Ook adverteren op onze website? Lees hier meer!

Gesponsorde vacatures

Vacatures