Stel ik heb een row vector p die bestaat uit 3 elementen die beschrijven de locatie van een punt p in 3 dimensies: [x y z].
Is p∈ R3 ?
Ik kom met deze vraag omdat ik een notatie tegen ben gekomen in een boek over 3D computer vision.
P = {p1, ... , pM} pT ∈ RN.
De vraag is waarom is p hier transposed?
achtergrond informatie
Code: Selecteer alles
Achtergrond informatie:
De notatie komt uit de volgende tekst:
"A point cloud is set of data points defined in a coordinate system. Using M to refer
to the number of points and N for the dimensionality of the space, the point cloud is
written as follows:
P = {p1, ... , pM} pT ∈ RN.
A common technique to store point clouds in memory is to form an by array denoted
as P where each row vector in corresponds to a point. We require two conditions to
define an N-dimensional point cloud:
1. pT ∈ RN i = 1, . . . , M.
2. The object of interest is in the convex hull of the points. "
(Bron: Computer Vision and Machine Learning with RGB-D Sensors - Zhang, Kholi, Han, Shao 2014)
pagina 4 om precies te zijn.
Dit is hoe ik het begrijp:
P is een set met punten p1 t/m pm die opgeschreven worden als row vectors. Dus P is een matrix met m rijen en N kolommen.
en er staat ook bij pT ∈ RN. Deze snap ik niet helemaal. waarom staat deze T hier? is p dan geen element van RN?