Wetenschapsforum

Wij moeten een positioneersturing ontwerpen voor een grote gietpan in de metaalindustrie.

Beschouw het als een grote emmer die bovenaan ophangt aan een as, en die kan gevuld zijn met vloeilbaar metaal of leeg kan zijn.

We moeten de emmer kunnen kantelen over een aantal graden en daar dan in positie houden.

De aandrijving van deze rotatie gebeurt hydraulisch.

Het systeem heeft een heel lage eigen frequentie van ongeveer 1 Hz.

De sturing weet zelf niet of de gietpan gevuld is met vloeibaar metaal of niet.

Wat we wel weten is het gewicht en inertie van de lege gietpan, de actuele rotatiehoek van de gietpan

en de drukken aan beide aansluitingen van de hydromotor die de pan doet roteren.

Er is me al gezegd dat hier veel meer zal nodig zijn dan een eenvoudige PID-regelaar om een stabiele regeling te bekomen, zeker

gezien de lage eigen frekwentie van het systeem.

Er zijn me al termen als 'toestandsregelaar', 'modellering van het proces' en 'actieve demping' doorgegeven.

Maar ik heb zelf te weinig regeltechnische kennis om me hiervan een beeld te vormen.

Heeft iemand een idee hoe je dit 'regeltechnisch' zou aanpakken?