Kiezen van Servomotor met ingebouwde Encoder!

Niveek

Hallo iedereen,

Mijn naam is Van Rompay Kevin en ik ben een laatstejaars student aan de Hoge School in Geel (België) nu ben ik bezig met mijn stage waarin ik 2 kleine compacte motoren moet hebben om schroeven te laten draaien (principe ontnester van potjes). Deze zijn uit kunststof gemaakt en wegen ongeveer 1kg dus ik heb niet veel vermogen nodig, het benodigd koppel blijft ook laag.
Nu heb ik veel theorielessen bijgewoond waarin men vertelt wat een motortje doet en waarom een encoder gebruikt wordt, maar het praktische is toch heel anders.

Ik heb het idee dat synchrone motoren zichzelf niet kunnen laten aanlopen en dus stil blijven staan als je hem aan het net koppelt. Is dit opgelost met behulp van een drive? (ik heb wel gehoord dat dmv cycloconverter men de motor kan laten aanlopen, dus misschien zijn er nog wel dingen dat ik niet weet

)

Ondertussen heb ik een motortje uitgekozen dat me niet speciaal 'DE' motor lijkt, maar wel zal werken (De motor kan dus te zwaar zijn, te klein enz.. Typisch aan iemand die alles theoretisch geleerd heeft, maar geen flauw benul heeft van de praktijk). Omdat we al reeds veel bestelt hebben bij Bosch rexroth, heb ik dus hieruit de keuzen gemaakt voor deze motor: http://www.boschrexroth.com/dcc/Vornavigation/Vornavi.cfm?Language=EN&Variant=internet&VHist=g97568,g96068,g98567&PageID=p201894
Het type MSM031B-0300 (omdat deze meer axiale kracht kan opvangen, aangezien de schroef hangt te bengelen aan de mbv een koppeling) Ik was de datasheet aan het lezen en merkte dat ik eigenlijk heel weinig over de encoders weet.. Daarom enkele vragen.

Er staat: '
Single-turn absolute encoder
The single-turn absolute encoder is used for absolute indirect position detec‐
tion within 1 motor revolution. With this encoder version, the absolute axis po‐
sition will get lost after power shut down.
Multi-turn absolute encoder
The multi-turn absolute encoder is used for absolute indirect position detec‐
tion within 65536 motor revolutions. It replaces a separate absolute value en‐
coders at the motor. The absolute axis position at this encoder variety is still
exist because of the battery back-up also after power shut down. If the motor
is disconnected from the battery box, the information on the absolute axis po‐
sition will get lost after approx. 1 minute.'

Wat bedoelt men met het vetgedrukte? Meer precies met die 65 536 revolutions?

Weet ook iemand wat het verschil is tussen een Frequentie inverter en een Servo drive? Of is dit hetzelfde? Ik heb namelijk deze inverter tegengekomen op een andere motor http://www.bonfiglioli.com/en/industrial/products/electric-motors/servo-motors/product/btd-compact-servo-motor/#

Veel om te lezen, maar toch bedankt voor de hulp

Verwijzingen naar leesmateriaal zijn ook altijd welkom!

Igor Batoukhtine

Wat bedoelt men met het vetgedrukte? Meer precies met die 65 536 revolutions?

Volgens mij heeft dit te maken met de opslagcapaciteit van je encoder zie ook https://nl.wikipedia.org/wiki/65536_(getal) oftewel 2^16 bits

Niveek

Dus begrijp ik dit goed:

binnen een marge van 65 536 (2¹⁶) omwentelingen kan hij aanduiden hoeveel omwentellingen hij gedaan heeft en welke hoek binnen de laatste onvolledige omwenteling? (bvb 391 omwentelingen & 52°)

Terwijl de Single-turn dus binnen 1 omwentelling de hoeksverplaatsing kan aangeven, maar eenmaal je meer dan 1 keer rond draait, niet meer?

Igor Batoukhtine

binnen een marge van 65 536 (2¹⁶) omwentelingen kan hij aanduiden hoeveel omwentellingen hij gedaan heeft en welke hoek binnen de laatste onvolledige omwenteling? (bvb 391 omwentelingen & 52°)

Terwijl de Single-turn dus binnen 1 omwentelling de hoeksverplaatsing kan aangeven, maar eenmaal je meer dan 1 keer rond draait, niet meer?

Dat klopt, echter begint de Single-turn na een volledige omwenteling gewoon weer opnieuw met tellen. Zie ook:

It uses one code disk, and the digital position values are repeated for each revolution of the encoder.For applications where the full range of positions doesn’t exceed one revolution of the encoder, a single-turn version is suitable. A good example is a rotary table, where the table makes no more than one revolution in either direction.
When the measuring task takes place over more than one revolution of the encoder, the application will require a multi-turn version. Multi-turn encoders are able to track the absolute position because the digital position value is not repeated until the maximum number of rotations (typically up to 4096) is reached. This is especially important for applications where the motion is linear, such as electromechanical actuators.

Dit houdt in dat je voor jouw applicatie (meerdere rotaties mogelijk) de multi-encoder nodig zal hebben. Als je niet wilt weten hoeveel omwentelingen er zijn gedaan, maar puur geïnteresseerd bent in de hoek dan kan een single-encoder ook uitkomst bieden.

Niveek

Heel erg bedankt, de soorten encoders is me nu vrij duidelijk geworden! Ik denk dat ik toch maar voor de multi-turn ga kiezen, dan kan ik kiezen dat het motortje precies 3omwentellingen doet en daarna stopt.

Heeft u ook al eens gehoord van een Resolver? Of heeft u er al ervaring mee? Ik lees namelijk dat deze een deel goedkoper is. Als je een 2 pole resolver hebt dan zou hij 2 signalen opwekken waarvan 1 een sinus en de andere een cosinus signaal is, hierbij krijg je een absolute hoek. Dit lijkt me sterk op de Sin/Cos encoders waarbij met een nuldoorgang detectie, je het aantal omwentelingen ook zou kunnen vaststellen.
(bron : http://wiki.edu-lab.nl/Encoder%20systeem.ashx voor sin/cos encoder & https://en.wikipedia.org/wiki/Resolver_%28electrical%29 voor info over de resolver)

Bedankt voor de hulp!

Igor Batoukhtine

Ik weet er niet heel veel vanaf, maar als ik het zo lees dan is het principe van de resolver hetzelfde als de single-turn encoder geloof ik. Het houdt de hoek bij tov een referentiepunt (niet de omwentelingen). Terwijl je met die sin/cos encoders ed toch wel het aantal omwentelingen kan bijhouden

Niveek

Hmm.. nu was ik even aan het bladeren en besefte ik: waarom niet gewoon een stappenmotor nemen?

Ik heb niet echt veel ervaring met een stappenmotor maar theoretisch zou je dmv van het tellen van de pulsen die je naar de motor stuurt, moeten kunnen berekenen hoeveel omwentelingen er zijn gebeurd.

Er is enkel nood aan synchroon lopen.. Dus dit zou de prijs wel drukken, als we kiezen voor een stappenmotor.

Wetenschapsforum

Laatste berichten

Nieuwsberichten

Kiezen van Servomotor met ingebouwde Encoder!

Kiezen van Servomotor met ingebouwde Encoder!

Re: Kiezen van Servomotor met ingebouwde Encoder!

Re: Kiezen van Servomotor met ingebouwde Encoder!

Re: Kiezen van Servomotor met ingebouwde Encoder!

Re: Kiezen van Servomotor met ingebouwde Encoder!

Re: Kiezen van Servomotor met ingebouwde Encoder!

Re: Kiezen van Servomotor met ingebouwde Encoder!