Hoe kan ik de rotatieas berekenen tussen 2 kubussen met een verschillende orientatie? Ik heb dit geprobeerd door van beide kubussen de hoofddiagonaal vectoren het uitprodukt te nemen, om zo een mogelijke rotatieas te verkrijgen, maar helaas klopt dit niet aangezien het al fout gaat bij een simpele rotatie om de Z-as.
Kan iemand hier mij bij helpen? Bij voorbaat dank.
Update: Door nu op een andere manier de rotatieas te verkrijgen moet ik natuurlijk ook op een andere manier de hoek berekenen waarmee de orientaties verschillen als ze om die as gedraaid worden. Nu doe ik dit nog door
\(\theta = \arccos ( \frac {bold{a}\cdotbold{b}} {|bold{a}||bold{b}|})\)
waarbij \(a\)
de hoofddiagonaal vector is van de eerste kubus en \(b\)
de hoofddiagonaal vector van de tweede kubus.
)