Springen naar inhoud

[Mechanica] Massatraagheidsmoment van de as van een balans


  • Log in om te kunnen reageren

#1

Franske

    Franske


  • >250 berichten
  • 337 berichten
  • Ervaren gebruiker

Geplaatst op 28 mei 2006 - 18:57

Voor een automatiseringsproject willen we een analytische balans automatiseren. Eenvoudig gezegd, we hebben een analytische balans en door het verschuiven van het contragewicht kunnen we de onbekende massa gaan bepalen, immers als de balans in evenwicht is, kunnen we de onbekende massa uitrekenen.

Geplaatste afbeelding

Nu willen we het contragewicht zodanig maken dat deze automatisch de balans in evenwicht brengt. We meten hierbij de hoekverdraaiing aan de balans-as. Nu komt het probleem: Van het geheel stellen we een model op en stoppen dit in simulink om vervolgens stapresponsies etc. te bepalen, om aan de hand daarvan een regeling te ontwerpen.
Nu hebben we een blokschema, waarbij we moeten weten wat het massatraagheidsmoment J van de as is. Het probleem is dat de massa's verschillend zullen zijn in de praktijk en kan men dus de standaardformule naar mijn inzien niet toepassen:
Geplaatste afbeelding

Bij voorbaat dank voor jullie hulp.
"I can't stand burnt toast. I loathe bus terminals. Full of lost luggage and lost souls. Then there's unrequited love, and tyranny, and cruelty." (the 7th Doctor)

Dit forum kan gratis blijven vanwege banners als deze. Door te registeren zal de onderstaande banner overigens verdwijnen.

#2

Brinx

    Brinx


  • >1k berichten
  • 1433 berichten
  • Lorentziaan

Geplaatst op 28 mei 2006 - 19:04

Wanneer je alleen de blokmassa's meeneemt in je model (dus niet de massa van de arm/balk zelf), kun je de massatraagheidsmomenten van de twee massa's gewoon optellen om het totale massatraagheidsmoment te krijgen. Je krijgt dus gewoon:

LaTeX .

waarbij de indices 1 en 2 voor de massa en arm aan de linkerkant resp. de rechterkant gelden. Dit is een goede benadering voor wanneer de massa's klein zijn in vergelijking met de lengte van de arm tot aan het rotatiepunt. Wanneer de relatieve grootte van de massa's niet meer te verwaarlozen wordt zul je een preciezere berekening moeten gebruiken. Als je enkele maten kunt geven van het systeem kunnen we hier misschien meer over zeggen.





0 gebruiker(s) lezen dit onderwerp

0 leden, 0 bezoekers, 0 anonieme gebruikers

Ook adverteren op onze website? Lees hier meer!

Gesponsorde vacatures

Vacatures