[Mechanica] Spankracht bij omrollen
Moderator: physicalattraction
-
- Berichten: 2
[Mechanica] Spankracht bij omrollen
Hallo mensen,
Ik wil een touw van een linkse rol omrollen naar een rechtse rol met 5m/s. Dit wil ik doen door onder de rechtse rol een motor te plaatsen. Om er voor te zorgen dat het touw strak genoeg opgerold wordt, is de kracht die op het touw staat erg belangrijk. Ik vraag mij echter af, hoe ik deze kracht kan berekenen.
Ik weet dat aan de hand van het traagheidsmoment en het koppel het een tijd duurt voordat de rollen op snelheid zijn. Ik vraag me echter af hoe het krachten plaatje eruit ziet. De rechtse rol trekt met een bepaade kracht aan de linkse,dit is neem ik aan gelijk aan het motorkoppel maal de straal. De linkse rol gebruikt deze zelfde kracht om te versnellen. Maar hoe bepaal ik dan de spankracht? (dus de kracht waarmee het touw opgerold wordt)
Het idee ziet er een beetje als volgt uit, beetje onduidelijk,maar hoop dat jullie het begrijpen.
O___O
Ik wil een touw van een linkse rol omrollen naar een rechtse rol met 5m/s. Dit wil ik doen door onder de rechtse rol een motor te plaatsen. Om er voor te zorgen dat het touw strak genoeg opgerold wordt, is de kracht die op het touw staat erg belangrijk. Ik vraag mij echter af, hoe ik deze kracht kan berekenen.
Ik weet dat aan de hand van het traagheidsmoment en het koppel het een tijd duurt voordat de rollen op snelheid zijn. Ik vraag me echter af hoe het krachten plaatje eruit ziet. De rechtse rol trekt met een bepaade kracht aan de linkse,dit is neem ik aan gelijk aan het motorkoppel maal de straal. De linkse rol gebruikt deze zelfde kracht om te versnellen. Maar hoe bepaal ik dan de spankracht? (dus de kracht waarmee het touw opgerold wordt)
Het idee ziet er een beetje als volgt uit, beetje onduidelijk,maar hoop dat jullie het begrijpen.
O___O
- Moderator
- Berichten: 51.271
Re: [Mechanica] Spankracht bij omrollen
Die spankracht zal er alleen maar zijn zolang de linkse rol versnelt.
Hoekversnelling δω/δt = 0==> spankracht 0
Hoe groter het traagheidsmoment (massieve cilinder bijv ½mr²) van de linkse rol, hoe groter de spankracht bij een bepaalde hoekversnelling.
De exacte formule met coëfficienten heb ik ook niet voor het grijpen, maar het zou wel eens simpelweg
F= ½mr²· δω/δt
kunnen zijn.
Hoekversnelling δω/δt = 0==> spankracht 0
Hoe groter het traagheidsmoment (massieve cilinder bijv ½mr²) van de linkse rol, hoe groter de spankracht bij een bepaalde hoekversnelling.
De exacte formule met coëfficienten heb ik ook niet voor het grijpen, maar het zou wel eens simpelweg
F= ½mr²· δω/δt
kunnen zijn.
ALS WIJ JE GEHOLPEN HEBBEN...
help ons dan eiwitten vouwen, en help mee ziekten als kanker en zo te bestrijden in de vrije tijd van je chip...
http://www.wetenscha...showtopic=59270
help ons dan eiwitten vouwen, en help mee ziekten als kanker en zo te bestrijden in de vrije tijd van je chip...
http://www.wetenscha...showtopic=59270
- Pluimdrager
- Berichten: 6.591
Re: [Mechanica] Spankracht bij omrollen
M=J.d(omega)/dt
Krachtmoment=massatraagheidsmoment x hoekversnelling
Krachtmoment=massatraagheidsmoment x hoekversnelling
- Moderator
- Berichten: 51.271
Re: [Mechanica] Spankracht bij omrollen
ja, stom van me, als je van mijn formule ½mr²· δω/δt de eenhedenvergelijking opstelt krijg je voor de eenheid kgm²/s²,aadkr schreef:M=J.d(omega)/dt
Krachtmoment=massatraagheidsmoment x hoekversnelling
en dat is dus kgm/s² · m = Nm.
Om de spankracht te krijgen moet je in ½mr²· δω/δt de r beschouwen als de straal van de cilinder, en dan nog delen door de straal van de as waarlangs het touw zit gewikkeld, bijvoorbeeld R. Als r en R gelijk zijn (oneindig dun touwtje rond de massieve cilinder zelf gewikkeld) geldt voor de spankracht:
Fs= ½m(r²/R) · δω/δt = ½mr· δω/δt
ALS WIJ JE GEHOLPEN HEBBEN...
help ons dan eiwitten vouwen, en help mee ziekten als kanker en zo te bestrijden in de vrije tijd van je chip...
http://www.wetenscha...showtopic=59270
help ons dan eiwitten vouwen, en help mee ziekten als kanker en zo te bestrijden in de vrije tijd van je chip...
http://www.wetenscha...showtopic=59270
-
- Berichten: 2
Re: [Mechanica] Spankracht bij omrollen
Begrijp ik het dan goed dat de kracht (motorkoppel/r) waarmee de rechter rol zal trekken gelijk is aan de kracht waarmee de linker rol op snelheid wordt gebracht en dus gelijk is aan de spankracht?
- Moderator
- Berichten: 51.271
Re: [Mechanica] Spankracht bij omrollen
a) de motor wordt alleen maar tegengehouden door spankracht in het touw.Begrijp ik het dan goed dat de kracht (motorkoppel/r) waarmee de rechter rol zal trekken gelijk is aan de kracht waarmee de linker rol op snelheid wordt gebracht en dus gelijk is aan de spankracht?
b) alleen de spankracht in het touw kan de rol een moment geven.
Dus ja, die moeten allemaal wel gelijk zijn. Kan niet anders.
ALS WIJ JE GEHOLPEN HEBBEN...
help ons dan eiwitten vouwen, en help mee ziekten als kanker en zo te bestrijden in de vrije tijd van je chip...
http://www.wetenscha...showtopic=59270
help ons dan eiwitten vouwen, en help mee ziekten als kanker en zo te bestrijden in de vrije tijd van je chip...
http://www.wetenscha...showtopic=59270