hallo allemaal,
Ik heb een motoraansturing ontwikkeld en dat alles in een microcontroller geimplemeteerd. het gaat om de regeling van de snelheid... op zich werkt alles prima, ik start motor, zet bepaald snelheid in, activeer de regellus en meet opnieuw de waarden: gewenste waarde = gemeten waarde. maar nu ga ik meer dan 100... bijv 150... hij regelt het wel maar dan komt ie maximaal tot 130... en doe ik hetzelfde voor 250 komt het tot maar 180... het gaat om PID regeling...
wat zou ik eventeel kunnen aanpassen? P=8, I=8 en D=0..., ik kom echt niet uit!
dank u
Laatste berichten
-
13:57
do-re-mi-fa-so vliegtuigen 9
-
13:16
geen minkowski-ruimte toch? Doe ik dit nou fout? 17
-
13:12
[natuurkunde] kroon van koning op Syracuse 10
-
12:01
Gravity and gravitation 1
-
10:15
2013 – Augustus Vraag 3 3
-
09:54
Bruine vlekken op treinaanwijzerbord 6
-
23:07
Rood laserlicht 2
-
15:28
Vraag 2009 Juli Vraag 5 5
-
24 apr
positie 2
-
24 apr
Schroefdraad berekening 8
-
24 apr
[scheikunde] Kan chloorgas de geleiding van elektriciteit belemmeren? 9
-
23 apr
Weerfrustratie 9
-
23 apr
Kunnen quantum Zonnecellen 190% quantum efficiënt zijn 3
-
23 apr
De Euro Nederlandse 100 qubit computer komt eraan
-
23 apr
projectiel 8
-
23 apr
Verschil tussen deze 2 vragen 5
-
23 apr
[scheikunde] berekeningen labo vitamine c bepaling 1
-
22 apr
[wiskunde] rode en witte ballen verdelen 8
-
22 apr
Rotatie van het heelal 41
-
22 apr
Muntje opgooien 14
Nieuwsberichten
-
04 mar
Een nieuw soort magnetisme: altermagnetisme
-
31 okt
AI kan via stem diabetes vaststellen 11
-
21 okt
Einstein krijgt wéér gelijk 45
-
07 feb
witter dan wit 20
-
19 jun
irrigatie en de aardas
[regeltechniek] Motoraansturing
Moderators: ArcherBarry, Fuzzwood
-
- Berichten: 135
[regeltechniek] Motoraansturing
"...the relativity theory, by the way, is much older than its present proponents. It was advanced over 200 years ago by my illustrious countryman Ruđer Boković, the great philosopher, who, not withstanding other and multifold obligations, wrote a thousand volumes of excellent literature"
by Nikola Tesla (10 July 1856 7 January 1943)
by Nikola Tesla (10 July 1856 7 January 1943)
-
- Berichten: 89
Re: [regeltechniek] Motoraansturing
Je hebt dus een te grote steady state error (Ess), die kan je aanpassen door het PI deel van je controller aan te passen. Een groter proporioneel deel (P) zal zorgen voor een kleinere Ess. Met een integreer actie kan je hem zelfs bijna helemaal weg krijgen. Dus probeer eens de waarde van de I aan te passen.
Ik zie dat je al alleen het PI gedeelte gebruikt, daarmee kan je dus al de Ess verkleinen, let wel op dat de magnitude peak en de settling time wel omhoog gaan met een pure PI controller. Misschien gaat het dus nog nodig zijn om ook een D te gaan gebruiken.
Hier even een klein overzicht, wat welke actie precies doet: PID acties
Ik zie dat je al alleen het PI gedeelte gebruikt, daarmee kan je dus al de Ess verkleinen, let wel op dat de magnitude peak en de settling time wel omhoog gaan met een pure PI controller. Misschien gaat het dus nog nodig zijn om ook een D te gaan gebruiken.
Hier even een klein overzicht, wat welke actie precies doet: PID acties
De inhoud van een pizza met straal z en dikte a =Pi*z*z*a
-
- Berichten: 135
Re: [regeltechniek] Motoraansturing
kan ik dit ook berekenen???? want ik weet nu of of ik I en/of P hoger of lager moet zetten!!!
"...the relativity theory, by the way, is much older than its present proponents. It was advanced over 200 years ago by my illustrious countryman Ruđer Boković, the great philosopher, who, not withstanding other and multifold obligations, wrote a thousand volumes of excellent literature"
by Nikola Tesla (10 July 1856 7 January 1943)
by Nikola Tesla (10 July 1856 7 January 1943)
-
- Berichten: 89
Re: [regeltechniek] Motoraansturing
PID controllers worden over het algemeen door iteratie gevonden, dus gewoon proberen.
Een methode is: I en D op 0, dan P zo hoog maken dat de output gaat oscilleren. Dan is de optimale waarde van P 0.45 keer de waarde van P waarbij oscillatie optreed. De optimale waarde van I is dan 1.2 maal de optimale waarde van P gedeelt door de oscillatie periode. Daarna is het vaak nog nodig om nog wat meer te tunen totdat alles echt goed is.
Zoek even op google naar Ziegler-Nichols methode, dan kan je meer vinden hierover.
Als je een goed model hebt van je motor, kan je natuurlijk in matlab gaan werken om de optimale controller te ontwerpen.
Een methode is: I en D op 0, dan P zo hoog maken dat de output gaat oscilleren. Dan is de optimale waarde van P 0.45 keer de waarde van P waarbij oscillatie optreed. De optimale waarde van I is dan 1.2 maal de optimale waarde van P gedeelt door de oscillatie periode. Daarna is het vaak nog nodig om nog wat meer te tunen totdat alles echt goed is.
Zoek even op google naar Ziegler-Nichols methode, dan kan je meer vinden hierover.
Als je een goed model hebt van je motor, kan je natuurlijk in matlab gaan werken om de optimale controller te ontwerpen.
De inhoud van een pizza met straal z en dikte a =Pi*z*z*a
-
- Berichten: 337
Re: [regeltechniek] Motoraansturing
Breng eerst eens je proces in kaart. Dit kun je doen door middel van een stapresponsie, zet een spanning op de motor en bepaal het toerentalverloop in de tijd. Bepaal vervolgens je tijdconstante(n) en stel aan de hand van vuistregels (deze zijn in goede boeken te vinden) je regelaar in.
Hierbij het tweede orde model wat je in matlab zou kunnen gebruiken. Let wel je moet dan wel weten wat Kb en Kt is (mogelijk door de motorfabrikant opgegeven).
Je kunt ook uitgaan van een 1e orde model, daarbij verwaarloos je La
Hierbij het tweede orde model wat je in matlab zou kunnen gebruiken. Let wel je moet dan wel weten wat Kb en Kt is (mogelijk door de motorfabrikant opgegeven).
- 2e_orde_model.jpg (12.86 KiB) 465 keer bekeken
"I can't stand burnt toast. I loathe bus terminals. Full of lost luggage and lost souls. Then there's unrequited love, and tyranny, and cruelty." (the 7th Doctor)
-
- Berichten: 135
Re: [regeltechniek] Motoraansturing
wat houdt eigenlijk oscilleren in??? wat moet motor doen nu?
ik heb nu op P = 5 en I D = o
maar ik weet niet wat ie moet doen als het oscilleert?ik weet wel dat het opwekken is van priodieke signalen maar waar slaat dat op in de motor?
tnx
ik heb nu op P = 5 en I D = o
maar ik weet niet wat ie moet doen als het oscilleert?ik weet wel dat het opwekken is van priodieke signalen maar waar slaat dat op in de motor?
tnx
"...the relativity theory, by the way, is much older than its present proponents. It was advanced over 200 years ago by my illustrious countryman Ruđer Boković, the great philosopher, who, not withstanding other and multifold obligations, wrote a thousand volumes of excellent literature"
by Nikola Tesla (10 July 1856 7 January 1943)
by Nikola Tesla (10 July 1856 7 January 1943)
-
- Berichten: 135
Re: [regeltechniek] Motoraansturing
als daarmee bedoeld wordt wanneer begin het te draaien. dan is mijn antwoord direct bij 2
"...the relativity theory, by the way, is much older than its present proponents. It was advanced over 200 years ago by my illustrious countryman Ruđer Boković, the great philosopher, who, not withstanding other and multifold obligations, wrote a thousand volumes of excellent literature"
by Nikola Tesla (10 July 1856 7 January 1943)
by Nikola Tesla (10 July 1856 7 January 1943)
-
- Berichten: 135
Re: [regeltechniek] Motoraansturing
ik heb hem denk ik... ik moet dus kijken wanneer toerental begint te veranderen bij P... en dan periode bepalen en daaruit I bepalen...
"...the relativity theory, by the way, is much older than its present proponents. It was advanced over 200 years ago by my illustrious countryman Ruđer Boković, the great philosopher, who, not withstanding other and multifold obligations, wrote a thousand volumes of excellent literature"
by Nikola Tesla (10 July 1856 7 January 1943)
by Nikola Tesla (10 July 1856 7 January 1943)
-
- Berichten: 337
Re: [regeltechniek] Motoraansturing
Als de motor oscilleert is waarschijnlijk de P-actie te hoog. Het is heel moeilijk om ad hoc de regelaar in te stellen.
Waar regel je op? (toerental neem ik aan)
Heb je MatLab?
Kun je aan de motorconstanten komen?
Ankerweerstand kun je trouwens meten.
Waar regel je op? (toerental neem ik aan)
Heb je MatLab?
Kun je aan de motorconstanten komen?
Ankerweerstand kun je trouwens meten.
"I can't stand burnt toast. I loathe bus terminals. Full of lost luggage and lost souls. Then there's unrequited love, and tyranny, and cruelty." (the 7th Doctor)
-
- Berichten: 135
Re: [regeltechniek] Motoraansturing
wel, ik ga nu eerst testen op de Ziegler-Nichols methode... P zo hoog mogelijk maken dan x 0.45, daarna I *1.2 / oscilleerfrequentie... het gaat me effe tijd kosten om de oscilleerfrequentie te vinden, ik moet het uit microcontroller halen...
ik gebruik geen MATLAB, vinden ze het hier te duur en niet wenselijk..
ik gebruik geen MATLAB, vinden ze het hier te duur en niet wenselijk..
"...the relativity theory, by the way, is much older than its present proponents. It was advanced over 200 years ago by my illustrious countryman Ruđer Boković, the great philosopher, who, not withstanding other and multifold obligations, wrote a thousand volumes of excellent literature"
by Nikola Tesla (10 July 1856 7 January 1943)
by Nikola Tesla (10 July 1856 7 January 1943)
-
- Berichten: 135
Re: [regeltechniek] Motoraansturing
hmm... effe terug komen op dit verhaal...
Ik heb nu de verhoudingen kunnen afleiden in de 1ste orde en de 2de orde... nu wil ik graag de waarden van de PID regelaar berekenen... is dat wel mogelijk of is het enige manier met iteratie?
Ik heb nu de verhoudingen kunnen afleiden in de 1ste orde en de 2de orde... nu wil ik graag de waarden van de PID regelaar berekenen... is dat wel mogelijk of is het enige manier met iteratie?
"...the relativity theory, by the way, is much older than its present proponents. It was advanced over 200 years ago by my illustrious countryman Ruđer Boković, the great philosopher, who, not withstanding other and multifold obligations, wrote a thousand volumes of excellent literature"
by Nikola Tesla (10 July 1856 7 January 1943)
by Nikola Tesla (10 July 1856 7 January 1943)
