Springen naar inhoud

Vrijheidsgraden gesloten keten en open keten


  • Log in om te kunnen reageren

#1

dens

    dens


  • >25 berichten
  • 99 berichten
  • Ervaren gebruiker

Geplaatst op 20 augustus 2007 - 01:46

De bewegingsmogelijkheden tss 2 opeenvolgende elementen in een keten is het aantal vrijheidsgraden.

Ik heb hier een formule voor me waarmee je kan berekenen hoeveel vrijheidsgraden er in een gesloten keten zitten met n elementen en j verbindingen met f vrijheidsgraden voor de j-de verbinding;

j
6(n-j-1) + :D fi
i=1

Kan iemand misschien een (eventueel praktisch) voorbeeld geven van een berekening met een gesloten keten? Hoe bereken je dit voor open ketens? (driedimensionale ruimte) Volgens mijn cursus bestaat de menselijke arm, als je die ziet als een open keten met drie elementen (bovenarm, onderarm en de hand als 1 stijf element), uit 7 vrijheidsgraden.

Groet!

Dit forum kan gratis blijven vanwege banners als deze. Door te registeren zal de onderstaande banner overigens verdwijnen.




0 gebruiker(s) lezen dit onderwerp

0 leden, 0 bezoekers, 0 anonieme gebruikers

Ook adverteren op onze website? Lees hier meer!

Gesponsorde vacatures

Vacatures