En voor een 3D rotatie matrix:
http://nl.wikipedia.org/wiki/Rotatiematrix
Waarom staat dat min teken niet twee maal op dezelfde plaats? Groeten.
Laatste berichten
-
23:12
speciale rel. theorie 10
-
22:57
Straatklok loopt 5 minuten voor 11
-
22:57
wig 6
-
22:36
Gravity and gravitation 4
-
22:24
[scheikunde] vraag Chemie - wat is de oplossing? 10
-
19:47
Bruine vlekken op treinaanwijzerbord 10
-
19:44
Vogels in de stad zijn goede klussers 2
-
19:12
Rood laserlicht 3
-
17:30
Herleiden afmetingen vanaf een foto 21
-
16:34
[wiskunde] Prijs Product per KG; Alternatief Inzicht 3
-
13:57
do-re-mi-fa-so vliegtuigen 9
-
13:16
geen minkowski-ruimte toch? Doe ik dit nou fout? 17
-
13:12
[natuurkunde] kroon van koning op Syracuse 10
-
10:15
2013 – Augustus Vraag 3 3
-
24 apr
Vraag 2009 Juli Vraag 5 5
-
24 apr
positie 2
-
24 apr
Schroefdraad berekening 8
-
24 apr
[scheikunde] Kan chloorgas de geleiding van elektriciteit belemmeren? 9
-
23 apr
Weerfrustratie 9
-
23 apr
Kunnen quantum Zonnecellen 190% quantum efficiënt zijn 3
Nieuwsberichten
-
04 mar
Een nieuw soort magnetisme: altermagnetisme
-
31 okt
AI kan via stem diabetes vaststellen 11
-
21 okt
Einstein krijgt wéér gelijk 45
-
07 feb
witter dan wit 20
-
19 jun
irrigatie en de aardas
Rotatie 2d 3d.
-
- Berichten: 2.589
Rotatie 2d 3d.
In de wikipedia heeft men voor een 2D rotatie matrix het volgende:
En voor een 3D rotatie matrix:
http://nl.wikipedia.org/wiki/Rotatiematrix
Waarom staat dat min teken niet twee maal op dezelfde plaats? Groeten.
En voor een 3D rotatie matrix:
http://nl.wikipedia.org/wiki/Rotatiematrix
Waarom staat dat min teken niet twee maal op dezelfde plaats? Groeten.
-
- Berichten: 6.905
Re: Rotatie 2d 3d.
laat je werkwijze eens zien?
(volgens mij is deze wel fout)
(volgens mij is deze wel fout)
Het vel van de beer kunnen verkopen vraagt moeite tenzij deze dood voor je neervalt. Die kans is echter klein dus moeten we zelf moeite doen.
-
- Berichten: 5.679
Re: Rotatie 2d 3d.
Ze zijn allebei goed, welke je moet gebruiken ligt eraan of je in een links- of rechtshandig coördinatenstelsel werkt (en welke draairichting je positief noemt).
In theory, there's no difference between theory and practice. In practice, there is.
-
- Berichten: 6.905
Re: Rotatie 2d 3d.
euhm idd, en ik gebruik dus altijd hetzelfde assenstelsel
Het vel van de beer kunnen verkopen vraagt moeite tenzij deze dood voor je neervalt. Die kans is echter klein dus moeten we zelf moeite doen.
-
- Berichten: 2.589
Re: Rotatie 2d 3d.
Waarom zou men op wikipedia de twee door elkaar gebruiken? enige reden voor?
-
- Berichten: 373
Re: Rotatie 2d 3d.
Als je in de eerste matrix
\(\theta\)
door \(-\theta\)
vervangt, zie je dat de termen met sin een min krijgen terwijl de termen met cos niet veranderen. Effectief springt de min dus over van rechtsboven naar linksonder. De reden dat dit gebeurt is dat\(\sin -\theta = -\sin \theta\)
\(\cos -\theta = \cos \theta\)
-
- Berichten: 24.578
Re: Rotatie 2d 3d.
Bovendien is er een verschil tussen het draaien van een object ten opzichte van vaste assen (dus de nieuwe coördinaten vinden van een gedraaid object tov dezelfde assen) en het draaien van de assen (dus de nieuwe coördinaten vinden van eenzelfde object tov gedraaide assen). In de matrix uit het verschil tussen deze twee standpunten zich ook door het wisselen van plaats van dat minteken.
"Malgré moi, l'infini me tourmente." (Alfred de Musset)
-
- Berichten: 5.679
Re: Rotatie 2d 3d.
Misschien omdat wikipedia door verschillende mensen wordt geschreven?Waarom zou men op wikipedia de twee door elkaar gebruiken? enige reden voor?
In theory, there's no difference between theory and practice. In practice, there is.
-
- Berichten: 2.589
Re: Rotatie 2d 3d.
Bedankt voor de antwoorden. Ik blijf het alleen vreemd vinden dat een 2D geval niet gewoon is zoals het 3D met dan de z component geschrapt.
-
- Berichten: 24.578
Re: Rotatie 2d 3d.
Bert: de rotatiematrices verschillen niet, het is inderdaad gewoon de weglating van de z-component. Zoals reeds gezegd: de plaats van dat minteken hangt van andere dingen af (links- of rechtsdraaiend assenstelsel, meestal rechts; en welk standpunt: object draaien of assen draaien). Zie ook hier.
"Malgré moi, l'infini me tourmente." (Alfred de Musset)
-
- Berichten: 2.589
Re: Rotatie 2d 3d.
De matrices doen idd hetzelfde. Maar toen ik met de hand deze opstelde voor het 3D geval, dus de matrix uitschrijven door de projecties van de vectoren, kwam ik die uit met het min teken in de eerste kolom. En omdat een rotatie in 2D mij net hetzelfde leek vond ik het raar dat ik op wikipedia niet dezelfde vorm vond.
Vandaar mijn vraag. Bedankt voor de antwoorden. Groeten.
Vandaar mijn vraag. Bedankt voor de antwoorden. Groeten.
