Springen naar inhoud

Kracht die nodig is om buis van binnenuit te klemmen


  • Log in om te kunnen reageren

#1

TomZegers

    TomZegers


  • 0 - 25 berichten
  • 11 berichten
  • Gebruiker

Geplaatst op 21 maart 2008 - 08:52

Ik wil gaan rekenen aan de kracht die nodig is om een buis van binnenuit 3-punts te gaan klemmen. Het gaat om een grijper voor een robot. De grijper is een 3-punts klem die de buis van binnenuit aan het uiteinde over een lengte van 50mm klemt. De buis zelf heeft een lengte van 610mm en een massa van Ī1kg.

Nu wil ik graag berekenen met hoeveel kracht de 3-punts klem de buis moet inklemmen. Volgens mij is de berekening niet zo moeilijk, maar weet even niet hoe ik eraan moet beginnen. Wil iemand me op weg helpen?

Dit forum kan gratis blijven vanwege banners als deze. Door te registeren zal de onderstaande banner overigens verdwijnen.

#2

klazon

    klazon


  • >5k berichten
  • 6610 berichten
  • Pluimdrager

Geplaatst op 21 maart 2008 - 09:39

Je moet uitgaan van de wrijvingscoŽfficiŽnt van het buismateriaal op het materiaal van de klem. Je moet een gewicht van 1kg dragen, dus de klemkracht moet dat gewicht zijn, gedeeld door de wrijvingscoŽfficiŽnt. Maar als je zeker wilt weten dat de buis niet van de klem valt zou ik wat marge nemen. De inklemlengte is niet eens van zo groot belang, het gaat om de totale klemkracht.

#3

jhnbk

    jhnbk


  • >5k berichten
  • 6905 berichten
  • VIP

Geplaatst op 21 maart 2008 - 09:40

wat is de wrijvingscoŽfficiŽnt van de grijper op de buis?

EDIT: klazon was wat sneller

Veranderd door jhnbk, 21 maart 2008 - 09:40

Het vel van de beer kunnen verkopen vraagt moeite tenzij deze dood voor je neervalt. Die kans is echter klein dus moeten we zelf moeite doen.

#4

TomZegers

    TomZegers


  • 0 - 25 berichten
  • 11 berichten
  • Gebruiker

Geplaatst op 21 maart 2008 - 10:06

De wrijvingscoŽfficiŽnt weet ik niet precies, deze zal zijn die van kunststof op aluminium of rubber op aluminium bovendien kan de buis nog een beetje nat zijn met koelvloeistof wat het extra glad maakt. Ik was ook nog vergeten te vermelden dat de maximale versnelling van de robot ongeveer 3bar is.

Veranderd door TomZegers, 21 maart 2008 - 10:13


#5

klazon

    klazon


  • >5k berichten
  • 6610 berichten
  • Pluimdrager

Geplaatst op 21 maart 2008 - 10:26

Een versnelling van 3 bar? Bedoel je niet 3 g of 3 m/s^2?

#6

TomZegers

    TomZegers


  • 0 - 25 berichten
  • 11 berichten
  • Gebruiker

Geplaatst op 21 maart 2008 - 10:50

OEPS, natuurlijk bedoelde ik 3G! Ben er niet echt bij vandaag :s

#7

TomZegers

    TomZegers


  • 0 - 25 berichten
  • 11 berichten
  • Gebruiker

Geplaatst op 21 april 2008 - 13:01

Weet niemand het antwoord? Voor het afschuiven van de buis weet ik het antwoord wel, maar het gaat mij erom hoe hard ik moet klemmen ivm het zwaartepunt van de buis wat verder weg ligt dan de "vingers" van de grijper lang zijn. Ik zal een bepaalde klemkracht nodig hebben zodat de vingers niet dichtgedrukt worden door het "kantelen" van de buis door de slingeringen/bewegingen van de robot. Iemand een idee hoe ik deze klemkracht bereken?





0 gebruiker(s) lezen dit onderwerp

0 leden, 0 bezoekers, 0 anonieme gebruikers

Ook adverteren op onze website? Lees hier meer!

Gesponsorde vacatures

Vacatures