Probeer een robot te leren lopen, en je komt erachter hoe complex deze activiteit is. Sinds de jaren zeventig worden er looprobots gebouwd. Er zijn grofweg twee strategieën ontstaan. De ene komt voort uit de wereld van de industriële robots, waarbij van alles wordt vastgelegd in routines, zoals bij fabriekrobots. Deze aanpak kan, bij voldoende investering van geld en tijd, weliswaar tot fraaie prestaties leiden, maar er zijn belangrijke beperkingen qua kosten, energieverbruik en flexibiliteit.
De TU Delft is een pionier in de andere strategie voor het maken van looprobots, waarbij de menselijke loopbeweging het uitgangspunt is. Het menselijk lopen lijkt eigenlijk sterk op gecontroleerd voorover vallen. Met dit uitgangspunt kan de behoedzame, starre manier van lopen die robots laten zien, worden vervangen door de meer vloeiende, energiezuinige loopbeweging van mensen.
Lees meer ... TU Delft
De robot
Filmpje
Laatste berichten
- 00:15 [scheikunde] Kan chloorgas de geleiding van elektriciteit belemmeren? 9
- 22:27 positie 1
- 21:15 Weerfrustratie 9
- 18:24 Schroefdraad berekening 5
- 18:08 geen minkowski-ruimte toch? Doe ik dit nou fout? 15
- 14:16 do-re-mi-fa-so vliegtuigen 7
- 14:16 Kunnen quantum Zonnecellen 190% quantum efficiënt zijn 3
- 13:57 De Euro Nederlandse 100 qubit computer komt eraan
- 10:42 projectiel 8
- 10:37 Verschil tussen deze 2 vragen 5
- 09:25 [scheikunde] berekeningen labo vitamine c bepaling 1
- 22 apr [wiskunde] rode en witte ballen verdelen 8
- 22 apr Rotatie van het heelal 41
- 22 apr Muntje opgooien 14
- 21 apr Reactiviteit silyl enol ethers 1
- 21 apr Criterium voor vochtretentie
- 21 apr speciale rel. theorie 5
- 21 apr Vogels in de stad zijn goede klussers
- 21 apr Ervaringen met "herontdekkingen" 15
- 20 apr Herleiden afmetingen vanaf een foto 19
Nieuwsberichten
- 04 mar Een nieuw soort magnetisme: altermagnetisme
- 31 okt AI kan via stem diabetes vaststellen 11
- 21 okt Einstein krijgt wéér gelijk 45
- 07 feb witter dan wit 20
- 19 jun irrigatie en de aardas