Springen naar inhoud

Sensoren positie (xyz coordinaten) uitrekenen


  • Log in om te kunnen reageren

#1

joerID

    joerID


  • 0 - 25 berichten
  • 1 berichten
  • Gebruiker

Geplaatst op 06 november 2008 - 13:46

Hoi allemaal,

Ik heb een probleem waar ik niet uit kom. Ik ben bezig met een project over het localiseren van een object. En nu wil dat doen doormiddel van gebruik van 4 sensoren (1 zender, 3 ontvangers). Deze sensoren zijn als volgt geplaatst:

Geplaatste afbeelding

Waarbij S de zender is, O het object, M het middenpunt van de circel en R de de ontvangers. De diameter van de cirkel is 30 cm.

Ik weet dus de afstand van MOR1, MOR2 en MOR3, hieruit zou het mogelijk moeten zijn om de x,y,z coordinaten uit te rekenen, met M(0,0,0). Dit wil ik hetzelfde doen voor MOR1, MOR3, MOR4 etc (als controle waardes).

Uiteindelijk wil ik graag een formule uithebben met x =, y= en z=.

Zouden jullie mij hierbij (op weg) kunnen helpen?

Alvast heel erg bedankt,

Joeri

Dit forum kan gratis blijven vanwege banners als deze. Door te registeren zal de onderstaande banner overigens verdwijnen.

#2

Rogier

    Rogier


  • >5k berichten
  • 5679 berichten
  • VIP

Geplaatst op 06 november 2008 - 14:27

Begin eens met de afstanden uit te drukken in x, y en z (hier komt ook de positie van M en Ri in voor).

Verder is het handig als je de afstand tussen O en de Ri's los hebt.
Aangezien M = S = R1 geldt MO = SO = OR1 = (MOR1)/2 en ORi = MOR1 - MO
In theory, there's no difference between theory and practice. In practice, there is.





0 gebruiker(s) lezen dit onderwerp

0 leden, 0 bezoekers, 0 anonieme gebruikers

Ook adverteren op onze website? Lees hier meer!

Gesponsorde vacatures

Vacatures