Ik heb een probleem waar ik niet uit kom. Ik ben bezig met een project over het localiseren van een object. En nu wil dat doen doormiddel van gebruik van 4 sensoren (1 zender, 3 ontvangers). Deze sensoren zijn als volgt geplaatst:
Waarbij S de zender is, O het object, M het middenpunt van de circel en R de de ontvangers. De diameter van de cirkel is 30 cm.
Ik weet dus de afstand van MOR1, MOR2 en MOR3, hieruit zou het mogelijk moeten zijn om de x,y,z coordinaten uit te rekenen, met M(0,0,0). Dit wil ik hetzelfde doen voor MOR1, MOR3, MOR4 etc (als controle waardes).
Uiteindelijk wil ik graag een formule uithebben met x =, y= en z=.
Zouden jullie mij hierbij (op weg) kunnen helpen?
Alvast heel erg bedankt,
Joeri
