Sensoren positie (xyz coordinaten) uitrekenen
Forumregels
(Middelbare) school-achtige vragen naar het forum "Huiswerk en Practica" a.u.b.
Zie eerst de Huiswerkbijsluiter
(Middelbare) school-achtige vragen naar het forum "Huiswerk en Practica" a.u.b.
Zie eerst de Huiswerkbijsluiter
-
- Berichten: 1
Sensoren positie (xyz coordinaten) uitrekenen
Hoi allemaal,
Ik heb een probleem waar ik niet uit kom. Ik ben bezig met een project over het localiseren van een object. En nu wil dat doen doormiddel van gebruik van 4 sensoren (1 zender, 3 ontvangers). Deze sensoren zijn als volgt geplaatst:
Waarbij S de zender is, O het object, M het middenpunt van de circel en R de de ontvangers. De diameter van de cirkel is 30 cm.
Ik weet dus de afstand van MOR1, MOR2 en MOR3, hieruit zou het mogelijk moeten zijn om de x,y,z coordinaten uit te rekenen, met M(0,0,0). Dit wil ik hetzelfde doen voor MOR1, MOR3, MOR4 etc (als controle waardes).
Uiteindelijk wil ik graag een formule uithebben met x =, y= en z=.
Zouden jullie mij hierbij (op weg) kunnen helpen?
Alvast heel erg bedankt,
Joeri
Ik heb een probleem waar ik niet uit kom. Ik ben bezig met een project over het localiseren van een object. En nu wil dat doen doormiddel van gebruik van 4 sensoren (1 zender, 3 ontvangers). Deze sensoren zijn als volgt geplaatst:
Waarbij S de zender is, O het object, M het middenpunt van de circel en R de de ontvangers. De diameter van de cirkel is 30 cm.
Ik weet dus de afstand van MOR1, MOR2 en MOR3, hieruit zou het mogelijk moeten zijn om de x,y,z coordinaten uit te rekenen, met M(0,0,0). Dit wil ik hetzelfde doen voor MOR1, MOR3, MOR4 etc (als controle waardes).
Uiteindelijk wil ik graag een formule uithebben met x =, y= en z=.
Zouden jullie mij hierbij (op weg) kunnen helpen?
Alvast heel erg bedankt,
Joeri
- Berichten: 5.679
Re: Sensoren positie (xyz coordinaten) uitrekenen
Begin eens met de afstanden uit te drukken in x, y en z (hier komt ook de positie van M en Ri in voor).
Verder is het handig als je de afstand tussen O en de Ri's los hebt.
Aangezien M = S = R1 geldt MO = SO = OR1 = (MOR1)/2 en ORi = MOR1 - MO
Verder is het handig als je de afstand tussen O en de Ri's los hebt.
Aangezien M = S = R1 geldt MO = SO = OR1 = (MOR1)/2 en ORi = MOR1 - MO
In theory, there's no difference between theory and practice. In practice, there is.