Wat vinden jullie hier van?
Noem de totale hoogte tot het stuur k, de hoek
\(\theta\)
de hoek tussen de normaal van de vloer en de fiets als hij valt, noem r de hoogte tot het zwaartepunt van de fiets, en d het stukje stuur tot aan de stuuras (dus halve lengte).
\(\tau=I\cdot\alpha\)
\(F\cdot r=I\cdot\alpha\)
\(mgr=I\cdot\alpha\)
\(\alpha=\frac{mgr}{I}\)
\(\omega=\frac{mgr}{I}t\)
\(\theta=\frac{mgr}{2I}t^2\)
Als je stuur loodrecht op je wiel staat in de val, geldt dat
\(\tan(\theta)=\frac{k}{d}\)
tijdens de impact. Dus:
\(\arctan{\frac{k}{d}}=\frac{mgr}{2I}t^2\)
\(t=\sqrt{\frac{\arctan{(\frac{k}{d})} \cdot 2I}{mgr}}\)
De valversnelling van je stuur bij de val is dus
\(a=\alpha(t)\cdot k\)
Dan doe je nog:
\(F=ma\)
edit: I is de traagheidstensor. Hoe beter je deze benadert, des te beter de uitkomst. Je kunt hier bijvoorbeeld kiezen voor een representatie door een doos die je laat vallen:
\(I=1/3mk^2\)
Hier staan er een paar.
