Ik heb een probleem bij volgende opgave:
Gegeven is een windmolen waarvan 2 van de 3 wieken zijn weggelaten. De wieken draaien rond de X'-as en de gondel rond de Z-as met een niet constante snelheid. De bedoeling is om de snelheid en versnelling van punt c te bepalen op het moment dat de wiek verticaal staat.
Ik wou eerst de postitievector van C bepalen waarna ik de afgeleide neem om zo de snelheidsvector te bekomen. De positievector schrijf ik in functie van teta 1 en teta2. Toch lijkt de vector niet juist te zijn. Ik tel namelijk de positievector van C in functie van teta 2 op bij de positievector van B in functie van teta 1. Mag dit?. De uiteindelijk positie en snelheids vector zou tov het hoofdassenstelsel berekend moeten worden.
Ik deed... posB (xi*cos(teta1), xi*sin(teta1), h) + pos C ( xi, (l/2)*cos(teta2), (l/2)*sin(teta2))
en bekom voor de positie van punt C (xi*cos(teta1) + xi, xi*sin(teta1) + (l/2)*cos(teta2), h + (l/2)*sin(teta2))
Dit blijkt echter fout te zijn want wanneer ik voor teta 1 en teta 2 90 graden invoer bekom ik voor X xi ipv -xi.
Wat doe ik verkeerd?
Dank u
