Ik probeer de beweging van een vereenvoudigde robot formeel te beschrijven. Kan iemand mij vertellen of hetgeen wat ik doe correct is? Beschouw de volgende vereenvoudigde robot:
- robot.JPG (15.9 KiB) 256 keer bekeken
Als ik de snelheid van het punt P1 wil berekenen, mag ik dat dan als volgt doen? :
\(\overrightarrow{v}_P_1\)
=\(\overrightarrow{v}_M_3\)
+\(M_P_1\)
\(\overrightarrow{\omega}_3\)
En de snelheid van M3 is een samenstelling van ogenblikkelijke rotaties:\(\overrightarrow{v}_M_3=M_M_3\overrightarrow{\omega}_2+M_M_3\overrightarrow{\omega}_1+M_M_3\overrightarrow{\omega}_5\)
Ik hoop dat mijn notatie duidelijk is. Een term zoals in het rechterlid van de tweede vergelijking betekent moment tov M3 van rotatievector omega 5 bijvoorbeeld. Mag ik in dit systeem de formules toepassen die ik heb toegepast en is mijn redenering correct?
Alvast bedankt
