\(y(nT) = \frac{\frac{T}{\tau}}{2 + \frac{T}{\tau}}\left(x(nT) + x(nT - T)\right) - \frac{\frac{T}{\tau} - 2}{\frac{T}{\tau} + 2}y(nT -T)\)
Hoe krijg ik deze omgeschreven naar\(y(nT) - y(nT - T) = \ldots\)
Bovenstaande is een 1ste orde continue filter getransformeerd m.b.v bilinear transform. Deze filter gebruik ik om de snelheid te filteren. Nu wil ik de quantizatie van dit filter bepalen, door de minimale detecteerbare afstand in te voeren als zijnde x(nT) + x(nT - T). De positie wordt namelijk opgehaald en vanuit daar wordt de snelheid berekend.