Op een bagageband staat een flipper deze moet de bagage stukken van de band duwen.
De flipper moet in 1 seconde uitklappen. Wat is het benodigde koppel?
De flipper mag als homogene balk van 900x150x250mm worden beschouwd de massa van deze balk is 20 kg. De versnelling en de vertraging zijn gelijk.
wat ik tot nu toe heb:
a2= -a1
t,totaal=1 s
w,begin = w,eind=0
T=a*I
Het traagheidsmoment heb ik berekend;
I voor een balk is roterend om A: 1/12*m(L2+B2)+d2*m {traagheid incl. as verplaatsing}
1/12*20(0.92+0.152)+0.42*20 = 4.5875 [kg*m^2]
Maar ik kom niet uit de benodigde versnelling, dit is wat ik gedaan heb;
½ a1*t1 + ½ a2*t2 = de hoekverdraaiing (q)
a1*t1 + a2*t2 = 0 --> a1/a2 = t2/t1 --> t1 = t2
daaruit volgt:
½ a*t + ½ (-a)*t = q --> ½ a*t - ½ a*t = q = 0
Volgens mij pak ik dit probleem verkeerd aan kan iemand mij op de goede weg helpen ?
hoek verdraaiing = 45 graden
