Ik probeer te uit te zoeken hoe ik de Euler (direct) kan uitschrijven om de grafiek te kunnen tekenen hiervoor.
Hieronder heb ik de gegevens
Situatieschets:
Een massa van 10kg ligt op een wrijvingsloze vlak, een veer
\( k_{veer} = 1 [N/m] \)
en een demper \( k_{demper} = 1/2 [N/m^{2}] \)
die naast elkaar zijn aan de massa bevestigd. Men trekt de massa \( y = 1 [m] \)
. \(u(t)=0\)
\( \forall \)
\( t<1 \)
\(u(t)=1\)
\( \forall \)
\( t \geq 1 \)
Ik kom dmv een simulatiediagram uit op:\( x[t+h] = \phi (h) * \Delta (t) + \rho (h) * u (t) \)
\( y [h] = C * X(t) + D * u (t) \)
\( h=0,1 \)
\( \phi = \begin{array}{cc} 1 & 0.1 \\ -0.01 & 0.995 \end{array} \)
\( \rho = \begin{array}{cc} 0.01 \\ 0.01 \end{array} \)
\( C = \begin{array}{cc} 1 & 0 \end{array} \)
\( D = 0 \)
\( X_1 = 1*x_{1}(t) + 0.1 x_{2} (t) \)
\( X_2 = -0.01*x_{1}(t) + 0.1 x_{2} (t) \)
Zou iemand mij op het goede spoor kunnen zetten? Ik wil per tijdsperiode (h=0,1) uitrekenen wat waarde u(t) is, zodat ik deze in een grafiek kan zetten, alleen heb ik zoveel uitgerekend dat ik door de bomen het bos niet meer zie.Alvast bedankt.
