Springen naar inhoud

Controletheorie: gesloten kring systeem


  • Log in om te kunnen reageren

#1

mr. James

    mr. James


  • >100 berichten
  • 103 berichten
  • Ervaren gebruiker

Geplaatst op 11 november 2011 - 17:24

Hallo

Ik heb een vraag bij de stapresponsie van een gesloten kring systeem.

Het systeem ziet er dus als volgt uit:
Geplaatste afbeelding

Uploaded with ImageShack.us

De invoer van het systeem is nu bijvoorbeeld 5V.
Het proces (in rechthoek) heeft een statisch versterkingsfactor van 0,96.

Ik zou nu graag weten hoe je weet dat dit systeem een statische fout heeft van 50% (En waarom dit altijd zo is bij gesloten kring systemen)

Ik zou graag de 'stappen' opschrijven waarbij ik zie dat de uitgang uiteindelijk op 2,5 zal stabiliseren..
bv:
op t1: 5V - 1V = 4V
op t2: 5V - 2V = 3V

Kan iemand me daarbij helpen?

Alvast bedankt!

Dit forum kan gratis blijven vanwege banners als deze. Door te registeren zal de onderstaande banner overigens verdwijnen.

#2

In physics I trust

    In physics I trust


  • >5k berichten
  • 7391 berichten
  • VIP

Geplaatst op 11 november 2011 - 17:41

Ik ben niet 100 percent zeker, maar ik meen dat het als volgt is:

LaTeX
LaTeX

LaTeX

En dat laatste is ongeveer gelijk aan 50 %.
"C++ : Where friends have access to your private members." Gavin Russell Baker.

#3

Xenion

    Xenion


  • >1k berichten
  • 2609 berichten
  • Moderator

Geplaatst op 11 november 2011 - 18:43

Ik zou nu graag weten hoe je weet dat dit systeem een statische fout heeft van 50% (En waarom dit altijd zo is bij gesloten kring systemen)


Hoe kom je hierop?

Stel dat je een systeem G hebt in eenheidsterugkoppeling.

De statische fout hierop wordt gegeven door:
LaTeX

Als G(s) oneindig wordt voor s = 0 dan kan de statische fout 0 gemaakt worden. Dit gebeurt als je regelaar een integrator bevat.

#4

mr. James

    mr. James


  • >100 berichten
  • 103 berichten
  • Ervaren gebruiker

Geplaatst op 11 november 2011 - 21:47

Hoe kom je hierop?

Stel dat je een systeem G hebt in eenheidsterugkoppeling.

De statische fout hierop wordt gegeven door:
LaTeX



Als G(s) oneindig wordt voor s = 0 dan kan de statische fout 0 gemaakt worden. Dit gebeurt als je regelaar een integrator bevat.


Dat werd ons zo gezegd. Voor een gesloten kringsysteem met stapfunctie als ingang weliswaar. (Misschien had ik dat moeten vermelden?)





0 gebruiker(s) lezen dit onderwerp

0 leden, 0 bezoekers, 0 anonieme gebruikers

Ook adverteren op onze website? Lees hier meer!

Gesponsorde vacatures

Vacatures