Ik moet een storingscompensatieschakeling maken in simulink. Ik heb berekend wat de transfertfunctie is van het deel voor de storing in het proces. Dit is G1=(s(0.15-1.17s))/((s+1)(1.8s+1). In de cursus staat dat de storing volledig gecompenseerd wordt als Gv=-1/G1. Door een extra transfertfunctie bij de storing wordt Gv=-(s+1)/(s(0.15-1.17s)). Nu het probleem is dat deze tak niet teruggekoppeld wordt en Gv dus stabiel moet zijn. Er staat een integrator en een positieve pool in Gv, dus dat gaat niet lukken. Nu is mijn vraag: Hoe kan ik Gv dan zo goed mogelijk benaderen zodat het toch stabiel is?
Nog wat extra info: Er staat ook een PI-regelaar, maar deze werkt goed, want in het begin stelt deze goed de gewenste waarde in.
Laatste berichten
-
08:29
Programmeren met vectoren 5
-
23:12
speciale rel. theorie 10
-
22:57
Straatklok loopt 5 minuten voor 11
-
22:57
wig 6
-
22:36
Gravity and gravitation 4
-
22:24
[scheikunde] vraag Chemie - wat is de oplossing? 10
-
19:47
Bruine vlekken op treinaanwijzerbord 10
-
19:44
Vogels in de stad zijn goede klussers 2
-
19:12
Rood laserlicht 3
-
17:30
Herleiden afmetingen vanaf een foto 21
-
16:34
[wiskunde] Prijs Product per KG; Alternatief Inzicht 3
-
13:57
do-re-mi-fa-so vliegtuigen 9
-
13:16
geen minkowski-ruimte toch? Doe ik dit nou fout? 17
-
13:12
[natuurkunde] kroon van koning op Syracuse 10
-
10:15
2013 – Augustus Vraag 3 3
-
24 apr
Vraag 2009 Juli Vraag 5 5
-
24 apr
positie 2
-
24 apr
Schroefdraad berekening 8
-
24 apr
[scheikunde] Kan chloorgas de geleiding van elektriciteit belemmeren? 9
-
23 apr
Weerfrustratie 9
Nieuwsberichten
-
04 mar
Een nieuw soort magnetisme: altermagnetisme
-
31 okt
AI kan via stem diabetes vaststellen 11
-
21 okt
Einstein krijgt wéér gelijk 45
-
07 feb
witter dan wit 20
-
19 jun
irrigatie en de aardas
Storingscompensatieschakeling
-
- Berichten: 3
Re: Storingscompensatieschakeling
Hey
gij zit toevallig ni in de Nayer? en moet een taak voor Mr. Schepers maken?
Hier is alvast een antwoord:
(t1s+1)(t2s+1)
bv: als Gv = - ---------------------------
1-t0s
Bij mathematische exacte gelijkheid van t0 in Gp en t0 in Gv vallen deze termen tegen elkaar weg. In werkelijkheid zullen beide t0's weinig verschillen. In de noemer van GvHv blijft dan een term met negatieve coëfficient staan, zodat een instabiel systeem resulteert. Voor Gv zal dus een overbrengingsverhouding moeten worden gekozen met een positieve coëfficiënten in de noemerpolynoom.
VAN DER GRINTEN geeft aan:
(t1s+1)(t2s+1)
Gv = - --------------------------- * R ( waar R staat voor regelbaarheid)
1-t0s
1 - t0/tz
met R = ----------------------
1+ t0/tz
waarin tz is de storingsconstante.
Hopelijk kan je hiermee jouw probleem oplossen of is het al opgelost? En weet jij toevallig ook als je een transferfunctie hebt met dode tijd hoe je daarvan Gv berekend? Het zit namelijk zo dat: (e^-td.s)^-1 = e^td.s wat een voorspeller is.
Mvg Nelis
gij zit toevallig ni in de Nayer? en moet een taak voor Mr. Schepers maken?
Hier is alvast een antwoord:
(t1s+1)(t2s+1)
bv: als Gv = - ---------------------------
1-t0s
Bij mathematische exacte gelijkheid van t0 in Gp en t0 in Gv vallen deze termen tegen elkaar weg. In werkelijkheid zullen beide t0's weinig verschillen. In de noemer van GvHv blijft dan een term met negatieve coëfficient staan, zodat een instabiel systeem resulteert. Voor Gv zal dus een overbrengingsverhouding moeten worden gekozen met een positieve coëfficiënten in de noemerpolynoom.
VAN DER GRINTEN geeft aan:
(t1s+1)(t2s+1)
Gv = - --------------------------- * R ( waar R staat voor regelbaarheid)
1-t0s
1 - t0/tz
met R = ----------------------
1+ t0/tz
waarin tz is de storingsconstante.
Hopelijk kan je hiermee jouw probleem oplossen of is het al opgelost? En weet jij toevallig ook als je een transferfunctie hebt met dode tijd hoe je daarvan Gv berekend? Het zit namelijk zo dat: (e^-td.s)^-1 = e^td.s wat een voorspeller is.
Mvg Nelis
-
- Berichten: 3
Re: Storingscompensatieschakeling
zoek ook eens naar de duitse vertaling meestal vind je veel info in het engels en duits! --> http://bit.ly/rFYc9A
