Vann die systeem moet ik de versterking Kp uitrekenen zodat de natuurlijke eigenfrequentie gelijk is aan 10Hz.
Formule die ik in mijn cursus vond was:
Wn (omega n) = Wortel ( ( 1+KpKpr) / tauw1*tauw2))
dit eigenlijk bij een regelsysteem 1 / ( 1 + s) (1 +5s)
Maar ik geraak er precies niet. Iemand raad aub ?
Alvast bedankt
Groeten
